现在 github 下载越来越慢了, 中国蚁剑加载器mac 版本, 下了好久才下载下来! 下完记得检查 md5: ca218a249b049121ba4e568a272ee389

机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

群体智能算法作为智能启发式算法，它与自然界的生物的行为有着密不可分的关系，这也引起了许多学者和专家的浓厚的兴趣，各类智能算法也相继问世智能优化算法可以解决多种最优化问题，提供了遗传算法、蚁群算法、狼群算法等的原始代码，有中文注释。

蚁群算法的特征选取matlab实现，是一种智能优化算法的应用

混沌蚁群算法源代码，还有混沌蚁群算法介绍的说明文档ppt

matlab程序的蚁群算法，包括基本蚁群算法，基于最近邻最大最小蚂蚁系统，简化最大最小蚂蚁系统，精英蚂蚁系统，自适应蚁群算法等

基于蚁群算法的机器人路径规划源码，做毕设或者课时作业，通过常规修改该源码即可实现

蚁群\基于改进蚁群算法的柔性作业车间调度问题的求解方法

代码解释的很详细，可以直接用，已经测试过了，很好用。

这个算法是用于网络拓扑矩阵中端到端寻址的蚁群算法。 CSDN上面的蚁群算法基本都是南京某大学老师写的算法，用于旅行商问题（TSP问题）。 目前已有很多研究将蚁群算法用于网络路由寻址，比如波分复用网络和弹性光网络的路由分配问题经常用到蚁群算法，然而网络上的蚁群算法只能用于遍历全局寻找最短遍历路径，不能用于寻找网络中的最短路由路径。因为在网络驯鹿中不需要遍历整个网络节点。 这个matlab程序使用的是弹性光网络中常见的NSFNET网络拓扑（不懂这个网络拓扑的请自己百度……）。 使用方法： 在matlab中直接打开并运行Ant_Colony_net_rout2.m文件。 具体步骤解释在代码中已经详细写出。 由于这个算法感觉跑的太慢了…………懒得测试了……所以不能完全保证寻到的路都对…… 为了保证最后寻路的最短路径没错，附带一个ksp网络路由寻路算法（这个是网上找的）。自己跑的几个测试结果是没错的。 KSP算法使用方法： 在KSP-algorithm文件夹中，打开并运行gen_k_shortest_path.m，输出结果保存在ouput_1.txt中，注释已经写了……自己看吧……不想一个个解释