受到有组织昆虫群落中各种颜色的蚂蚁的启发，我们提出了一种新颖的蚂蚁系统，该模型具有“减色”三种主要颜色的颜色混合模型，用于共同估算要在多传感器多传感器系统中启动的轨道的数量及其各自的轨道。目标系统。 首先，假定每个蚂蚁一直都只沉积一种类型的有色信息素，即青色，洋红色或黄色，并且蚂蚁的决定取决于有色信息素与待访问候选者的相似性比较。 然后，提出了三维参数空间上的混合优化函数，以利用以下蚂蚁开发最佳解决方案，从而产生一组关注的青色，品红色或黄色轨迹。 最后，针对未知数量的轨道引入了新的轨道起始评估度量，即最佳子模式分配（OSPA）距离。 仿真结果表明，在无杂物环境和杂乱环境下均具有良好的性能。

使用python封装jenkins接口

ANT协议栈 官方的 基于nrf52832 6.1.1

用于安装jenkins

Jenkins安装软件

上次介绍了开源项目如何利用TravisCI进行持续集成，但是如果你的项目不是开源项目，用TravisPro就需要交钱了。如果不想交钱，可以自己搭建CI环境，利用JenkinsCI进行持续集成。首先，我们从Jenkins官方网站https://jenkins.io/下载最新的war包。虽然Jenkins提供了Windows、Linux、OSX等各种安装程序，但是，这些安装程序都没有war包好使。我从未见过Jenkins这样把Java包做得如此简单的项目。只需要运行命令：Jenkins就启动成功了！它的war包自带Jetty服务器，剩下的工作我们全部在浏览器中进行。第一次启动Jenkins时，出于

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基于react结合antd-form，实现可视化表单拖拽，左侧为自定义所有的组件，中间为工作区，拖拽左侧到工作区，目前可以进行删除等操作，可以自己再优化添加其他功能，右侧为组件名称，描述等，可以自己优化添加其他。本项目提供思路等

jenkins-node-test：测试jenkins node项目自动部署

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