国标国别代码，3位英文字母或3位数字，上报信息需要的通用国标国别代码。

已经弛豫时间，求微波到太赫兹频段Drude模型石墨烯电导率介电常数与化学式变化的matlab代码 clear; clc; x=(0.06:0.01:5);%频率 THz f=x*1e12; c=3e8;%光速 e=1.6e-19;%电子量 w=2*pi.*f;%角速度 % u=1e1;%电子迁移率m^2/(v.s) % vf=1e6;%费米速度 vc=0.6*e;%化学势单位为：ev t=1e-12;%弛豫时间10^-12ps，太赫兹至微波段 T=300 %温度 K=1.38e-23 %玻尔兹曼常数 esp0=8.85e-12;%真空中的介电常数

17 16届智能车十六届国二代码源程序，基础四轮摄像头循迹识别判断。 逐飞tc264龙邱tc264都有 能过十字直角三岔路环岛元素均能识别，功能全部能实现 打包出的龙邱逐飞都有，代码移植行好，有基础的小伙伴可以参考学习，不用问我带不带指导，压缩包里有视频讲解。 本代码只供参考学习使用 ——————————————————————— 16 智能车十六B车模 17 智能车十七C车模 逐飞tc264总转风 采用八领域算法，全元素识别，十字拐点三岔路圆环之间爬坡出入库。 基础四轮摄像头，代码注释清晰。 适合小白上手哦。 开源是为了让大家更好的学习和参考哦 本代码只做学习使用不直接作为比赛代码i

MobileUnet是近年来在计算机视觉领域备受关注的一种新型网络结构，它在U-Net的基础上融入了MobileNet的优点，使得网络模型更为轻量级，同时保持了较好的分割性能，非常适合于移动设备或者需要快速响应的应用场景。 MobileUnet的核心创新点在于其高效的特征提取能力，这主要得益于MobileNet中的深度可分离卷积技术。深度可分离卷积将传统的卷积操作分解为深度卷积（depthwise convolution）和逐点卷积（pointwise convolution）两个部分。深度卷积负责处理输入数据的每个通道，逐点卷积则用来结合各个通道的特征。这种分解方式大幅减少了参数数量和计算量，因此能够有效减小模型的复杂度和计算成本。 在MobileUnet的实现中，编码器部分通常采用预训练的MobileNet模型，以提取图像的特征。MobileNet的编码器包含了多个深度可分离卷积层，这些层按照一定的步长逐渐降低特征图的空间分辨率，同时增加通道数。在解码器部分，为了恢复图像的空间维度，使用了上采样和跳跃连接（skip connection）。跳跃连接将编码器中的特征图与解码器中的对应特征图进行拼接，以保留边缘和细节信息。 代码实现方面，MobileUnet通常会涉及到深度学习框架，如TensorFlow或PyTorch。以PyTorch为例，开发者需要定义一个继承自nn.Module的类，其中包含了MobileNet编码器和解码器的具体实现。编码器部分通过加载预训练的MobileNet模型得到，解码器部分则通过一系列上采样和卷积操作构建。整个网络的前向传播（forward）方法需要精心设计，确保数据在编码器和解码器之间正确流转，并且跳跃连接能够正确实现。 在训练MobileUnet时，通常需要使用大量的标注图像数据。数据增强技术如随机裁剪、旋转、缩放等，对于提高模型的泛化能力非常有帮助。损失函数方面，常用的有交叉熵损失函数（Cross Entropy Loss）或Dice Loss，后者在处理类别不平衡问题时表现更优。优化器可以选择Adam或者SGD，并配合适当的学习率调整策略。 由于MobileUnet的轻量级特点，它在多个领域的应用都显示出巨大的潜力，例如医学图像分割、自动驾驶中的障碍物检测、卫星图像分析等。通过调整网络结构和参数，开发者可以进一步优化MobileUnet，使其适应特定的应用需求。 MobileUnet以其高效性和轻量级特点，成为了图像分割任务中的一个有力工具。它的实现涉及到深度学习框架的使用、网络结构的设计、数据预处理和模型训练等多个方面。随着研究的深入和技术的发展，未来的MobileUnet有望在性能和效率上实现进一步的突破。

滑模变结构控制是一种在控制理论中广泛应用的高级控制策略，尤其在面对系统不确定性、参数变化和外部干扰时，表现出良好的鲁棒性。MATLAB作为一款强大的数学计算和建模软件，是进行滑模变结构控制仿真的理想工具。本资源提供了一套完整的滑模变结构控制MATLAB仿真程序，旨在帮助学习者理解和应用这一技术。 滑模变结构控制的核心思想是设计一个控制器，其结构随系统状态的变化而变化，使得系统状态能够快速滑向预设的“滑动模态”，在这个模态下，系统性能不受参数变化和扰动的影响。滑模控制的关键组成部分包括滑动表面、切换函数和控制器设计。 1. 滑动表面：滑动表面是定义系统滑动模态的数学表达式，通常为系统的误差或误差导数。当系统状态达到这个表面并保持在上面时，系统被认为达到了滑动模态。 2. 切换函数：切换函数是决定控制器动态行为的函数，它与滑动表面相关联，并在系统状态靠近滑动表面时改变控制器的行为。通过适当设计切换函数，可以保证系统快速且无抖动地进入滑动模态。 3. 控制器设计：控制器的设计是滑模控制中的关键步骤，它需要确保系统能够克服不确定性并达到滑动表面。通常，控制器会包含一个反馈项，该反馈项基于切换函数，以驱动系统状态向滑动表面移动。 在MATLAB仿真的环境下，学习者可以通过以下步骤来理解和实现滑模控制： 1. 建立系统模型：你需要用MATLAB的Simulink或者Stateflow来建立被控对象的数学模型，这可能包括连续系统、离散系统或者混合系统。 2. 设计滑动表面和切换函数：根据系统特性，选择合适的滑动表面和切换函数，确保它们能够有效地引导系统进入滑动模态。 3. 编写控制器算法：编写MATLAB代码来实现滑模控制器，这通常涉及到微分方程的求解和切换函数的处理。 4. 仿真验证：将控制器连接到系统模型，然后在MATLAB环境中进行仿真，观察系统动态性能，评估控制器的效果。 5. 分析和优化：根据仿真结果调整滑动表面、切换函数或控制器参数，以改善系统性能。 在提供的"滑模变结构控制MATLAB仿真第4版上部-仿真程序下载"文件中，你将找到一个已经实现的滑模控制仿真实例，可以直接运行并进行分析。通过研究这些示例代码，你可以深入理解滑模变结构控制的工作原理，同时也可以将其作为基础，开发适用于特定应用场景的滑模控制器。 滑模变结构控制MATLAB仿真是一种强大的学习和研究工具，对于理解和掌握这种鲁棒控制方法非常有帮助。通过实际操作，学习者可以提升自己在控制系统设计方面的技能，为解决复杂工程问题打下坚实的基础。

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ESP8266模块是一款由Espressif Systems公司设计的低成本的Wi-Fi模块，其内部集成了TCP/IP协议栈，使得任何微控制器都可以通过简单的串口通信来连接互联网。这一模块因其价格低廉、使用简单、性能可靠而广受欢迎，在物联网(IoT)领域得到了广泛的应用。ESP8266支持各种不同的模式，例如Station模式、SoftAP模式以及同时包含这两种模式的SoftAP+Station模式。 华为云是华为推出的公有云服务品牌，提供包括计算、存储、网络、数据库、大数据、人工智能等在内的全栈云服务。开发者可以在华为云平台上开发、部署和运行应用程序，享受到华为云提供的高性能、高可靠性和安全性的服务。 将ESP8266模块与华为云结合，能够快速构建出各种物联网应用，如环境监控、智能家电控制、远程数据采集等。ESP8266模块连接华为云的过程通常需要进行以下几个步骤： 需要在华为云平台上创建一个物联网终端，这通常涉及到在华为云IoT平台注册一个设备，获取设备证书和私钥，这些证书和密钥将用于设备的身份验证。 要在ESP8266模块上编写代码，将模块配置为使用Wi-Fi连接到互联网。在代码中，需要将之前获取的设备证书和私钥嵌入到程序中，确保模块能够通过这些凭据安全地连接到华为云。 然后，编写代码实现与华为云IoT平台通信的逻辑，包括设备的上线、下线、数据上报、指令接收等。这通常涉及到MQTT协议或HTTPS协议的使用，需要遵循华为云提供的API文档进行编程。 将编写好的程序烧录到ESP8266模块中，开启电源，确保模块能够自动连接到Wi-Fi网络，并通过网络连接到华为云IoT平台。开发者可以使用华为云提供的各种服务，比如实时监控、数据存储和分析等，来实现更高级的应用功能。 在开发过程中，开发者还可能需要关注ESP8266模块的固件更新，以及在实际应用中可能出现的网络稳定性问题和数据安全问题。因此，代码的健壮性和异常处理也是开发中的重要环节。 值得注意的是，为了实现ESP8266模块与华为云的连接，开发者通常需要参考华为云IoT平台的官方文档，了解平台的具体要求和提供的接口细节，同时也要有一定的ESP8266编程基础，包括对ESP8266 SDK的熟悉以及对网络编程的知识。 此外，为了确保设备在云平台上的稳定运行和数据传输的安全性，还需注意代码中的安全机制设计，比如采用安全的加密算法来保护通信过程中的数据不被窃取或篡改。 ESP8266模块连接华为云的过程涉及到硬件配置、网络编程、身份验证、数据通信和安全策略等多个方面。开发者需要综合运用这些知识和技术，才能成功地将ESP8266模块连接到华为云，构建出稳定可靠的物联网解决方案。

BERT和RoBERTa在文本语义相似度等句子对的回归任务上，已经达到了SOTA的结果。但是，它们都需要把两个句子同时喂到网络中，这样会导致巨大的计算开销。这种结构使得BERT不适合语义相似度搜索，同样也不适合无监督任务（例如：聚类）。Sentence-BERT(SBERT)网络利用孪生网络和三胞胎网络结构生成具有语义意义的句子embedding向量，语义相近的句子其embedding向量距离就比较近，从而可以用来进行相似度计算(余弦相似度、曼哈顿距离、欧式距离)。这样SBERT可以完成某些新的特定任务，例如相似度对比、聚类、基于语义的信息检索。

在本文中，我们将深入探讨如何使用JavaScript来仿制携程网的机票城市选择器代码。这个选择器是网页中常见的一种交互元素，它允许用户方便地从一个预设的城市列表中选择出发地和目的地，通常与机票预订系统集成。我们将重点讨论JavaScript的基础知识，jQuery库的应用，以及如何构建这样的交互式组件。 JavaScript是一种广泛用于网页动态效果的脚本语言，它可以直接在浏览器上运行，为用户提供实时的交互体验。在我们的案例中，JavaScript将用于处理用户的点击事件，更新页面显示，以及管理城市选择的数据。 jQuery是一个流行的JavaScript库，它简化了许多常见的DOM操作，如元素选择、事件绑定和动画效果。使用jQuery可以减少代码量，提高代码可读性和维护性。在这个项目中，我们将利用jQuery的便利功能来快速实现城市选择器的交互功能。 城市选择器的核心部分包括两个主要的下拉列表：出发城市和到达城市。这两个下拉列表的实现可以借助HTML的``元素，配合JavaScript和jQuery来动态加载和管理选项。我们可以预先将城市数据存储在一个JSON对象中，然后在页面加载时将其转换为HTML选项。 例如，JSON数据可能如下所示： ```json { "cities": [ {"name": "北京", "code": "BJ"}, {"name": "上海", "code": "SH"}, ... ] } ``` 接着，我们使用JavaScript遍历这个JSON数据，创建对应的``元素，并添加到``中。在jQuery中，这可以通过`$.each()`和`.append()`方法实现。 此外，为了实现类似携程网的联动效果——即当用户选择出发城市时，到达城市的选项自动更新为与出发城市相关的城市，我们需要监听出发城市下拉列表的`change`事件。当事件触发时，根据选择的出发城市，筛选出相关的目的地城市，并更新到达城市的下拉列表。 这个过程涉及到了JavaScript的事件处理和数据过滤。事件处理可以通过jQuery的`.on()`方法实现，数据过滤可以使用`Array.prototype.filter()`函数。 为了提升用户体验，我们还可以添加一些额外的功能，比如搜索功能，让用户能够通过输入关键字快速找到城市；或者使用AJAX异步加载更多的城市，以减少初始页面的加载时间。 总结起来，"js仿携程网机票城市选择器代码"是一个涉及到JavaScript基础、jQuery应用、DOM操作、事件处理、数据过滤和用户体验优化等多个方面技术的实践项目。通过实现这个选择器，开发者不仅可以巩固和提升JavaScript编程技能，还能更好地理解Web交互设计的关键要素。

【Java推箱子游戏（50关+音效）】是一个基于Java编程实现的娱乐项目，它结合了游戏设计与编程技术，为学习Java语言和游戏开发的初学者提供了丰富的实践素材。这款游戏共有50个不同难度的关卡，并且带有音效，提升了玩家的沉浸感。以下是关于这个项目的详细知识点： 1. **Java编程语言**：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，具有跨平台性、安全性、稳定性和高效性。在这个项目中，Java被用来创建游戏的逻辑、用户界面以及音频处理。 2. **图形用户界面（GUI）**：游戏采用图形化界面，这通常涉及到Java的Swing或JavaFX库。这些库提供了丰富的组件和工具，用于创建窗口、按钮、图像等，使得游戏界面更加直观和吸引人。 3. **事件处理**：在GUI中，事件处理是必不可少的，例如点击按钮、移动鼠标等。Java中的`ActionListener`和`MouseListener`接口用于监听并响应用户的这些交互行为。 4. **游戏逻辑**：推箱子游戏的核心在于其逻辑算法。这包括箱子和玩家的移动规则、碰撞检测、关卡状态判断（如胜利条件、失败条件）等。开发者可能使用二维数组来表示游戏地图，用以存储每个位置的元素（玩家、箱子、墙壁等）。 5. **数据结构和算法**：解决50关的游戏设计需要巧妙的数据结构，比如栈或队列用于回溯玩家的移动，或者优先队列用于优化关卡生成。此外，搜索算法如深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）可能用于求解游戏的可行路径。 6. **音效处理**：游戏中的音效增强了玩家体验，Java通过Java Sound API可以播放音频文件。开发者需要处理音效的加载、播放、停止等功能，同时考虑到音效的同步和循环播放。 7. **文件I/O操作**：保存和读取游戏进度通常需要文件I/O操作。Java的`FileInputStream`和`FileOutputStream`类可用于读写文件，将游戏状态序列化到磁盘，以便玩家下次继续游戏。 8. **多线程**：为了保证游戏流畅运行，一些非主线程的任务，如音效播放或定时器，可能在单独的线程中执行。Java的`Thread`类和`Runnable`接口提供了实现多线程的机制。 9. **错误处理**：良好的错误处理机制可以提高游戏的健壮性。在Java中，异常处理是通过`try-catch-finally`块实现的，确保程序在遇到错误时能够优雅地处理并继续运行。 10. **游戏测试**：为了确保50关卡的正确性和挑战性，开发者需要进行详尽的测试。单元测试、集成测试和系统测试都是必要的，Java提供了JUnit等测试框架来辅助测试。 通过研究这个项目，不仅可以学习到Java编程的基础知识，还可以深入理解游戏开发中涉及的各种技术和设计思路，对于提升编程技巧和创新能力大有裨益。无论是对个人项目还是职业发展，都是一个有价值的实践案例。