如果您打算使用电池组安装离网太阳能系统，则需要一个太阳能充电控制器。它是放置在太阳能电池板和电池组之间的设备，用于控制太阳能电池板进入电池后产生的电能。主要功能是确保对电池正确充电并防止过度充电。 随着来自太阳能电池板的输入电压的升高，充电控制器调节对电池的充电，以防止任何过度充电，并在电池放电时断开负载。 太阳能控制器的类型 当前，PV电力系统中通常使用两种类型的充电控制器: 1.脉宽调制（PWM）控制器 2.最大功率点跟踪（MPPT）控制器 在本教程中，我将向您介绍有关PWM太阳能控制器的信息。 规范 1.充电控制器和电表 2.自动电池电压选择（6V / 12V） 3.根据电池电压自动设定设定值的PWM充电算法 4.LED指示充电状态和负载状态 5. 20x4字符LCD显示屏，用于显示电压，电流，功率，能量和温度。 6.防雷 7，逆流保护 8.短路和过载保护 9.充电温度补偿 10.充电小工具的USB端口

平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。运作原理主要是飞机平衡的原理，也叫体感车、思维车，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面。

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本设计分享的是基于DRV8830迷你I2C电机驱动器设计，见附件下载其原理图/PCB/驱动源码等。该迷你I2C电机驱动器电路采用2个DRV8830。DRV8830一方面为电池供电，另一方面为打印机和其他低电压或电池供电的运动控制应用提供集成的电机驱动器解决方案。该迷你I2C电机驱动器模块具有两个H桥驱动器，可以驱动两个直流电机或两个步进电机绕组，以及其他负载如电磁阀。它需要一个板载5V稳压器，可为I2C总线供电。所有驱动器线路均受二极管保护，不受反电动势的影响。DRV8830迷你I2C电机驱动器同时具有两个故障指示灯和四个LED指示灯，用于指示每个电机正在运行的方向。DRV8830迷你I2C电机驱动器硬件概述: DRV8830迷你I2C电机驱动器特点: 无外接电源 两根灯头用于故障指示灯 默认最大驱动电流200 mA I2C接口 电机的速度和方向可以控制 频道数量:2 使用方便 每个通道的默认最大驱动电流为200mA，请参见电路板的正面图 每个通道（CH1，CH2）加上一个电阻，电阻（R5，R12）的每个值都是1Ω，所以最大驱动电流是200mA，根据下面的公式 同时，每个通道提供一个保留的可焊接焊盘（CH1的R6，CH2的R13），因此您可以在电路板上焊接电阻以更改每个通道的电阻值。以下是将电阻加到电路板上的新方程式 更改默认I 2 C地址每个通道的I 2 C地址是可变的。请看看板的背面，你会发现有4个跳线垫; A0_CH1和A1_CH1为通道1，A0_CH2和A1_CH2为通道2，如下所示: DRV8830迷你I2C电机驱动器应用思路: 只要在5v不消耗大于1A的电动机，该马达驱动器可用于驱动任何拉丝的电动马达。两个电机可以同时驱动，同时设定为不同的速度和方向。速度可以完全成比例，由I2C命令控制。 电池供电:打印机 玩具 机器人 相机 手机 小型执行器，泵等

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U盘设计资料，原理图，PCB,BOM等资料。应有尽有，可是是硬件设计初学者的好参考资料。

前言: 无人遥控水下机器人主要有，有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）两种，ROV是从水面进行控制，带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具，能够在三维水域运动，由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电，为了减小线缆上的损耗，必须减小其电流，这就要求ROV输入电压尽量高，最好(300-400)V，以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例，传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。 Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。 该水下机器人，特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能，具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向（电子指南针），主控板为5块ATmega88单片机小板，主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生（完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态）。07年暑假到镜泊湖进行了水试，最大潜深25米。 水下潜艇机器人上位机截图:

前言: 电信设备供应商提出的分布式基站解决方案能够为运营商提供一流的低成本快速建网解决方案。分布式基站由射频拉远单元RRU（Radio Remote Unit）和基带处理单元BBU（Base Band Unit）组成。RRU与BBU分别承担基站的射频处理部分和基带处理部分，各自独立安装，分开放置，通过电接口或光接口相连接，形成分布式基站形态。而射频拉远单元(RRU)又分为 4 个大模块:中频模块、收发信机模块、功放和滤波模块。2G/3G的RRU中的PA功放电路主要由LDMOS构成，由于硅基GaN的效率大大提升，已经具备取代LDMOS的大部分市场潜力。GaN(氮化镓)，也称为宽带隙半导体。100W时，效率超过70%，19dB增益；效率比LDMOS高出10%；功率密度为LDMOS的4倍，预期成本结构低于LDMOS而受市场热捧。 图:RRU使用介绍 但是由LDMOS的28V总线架构向48V总线升级的过程中也带来了问题，即由28V总线提高电压到50V来给处理板直接供电给设计师带来空前的挑战。传统的硬开关高压输入情况下其缺点无法弥补。 而Vicor 的零电压开关转换器降压电路改进了这些缺点: 零电压开关（ZVS）的开关损耗很低 理想的整流开关， 体二极管传导时间极短， 几乎不被察觉 高输入电压仍保持高频率操作 内部补偿简单的， 允许高带宽，增益和相位裕度 由于输出电感细小，高开关频率和宽带宽反馈环路，只需细小输出电容， 瞬态响应非常快速 导通时间最短20ns， 支持36:1 的高比率转换 高效率偏压系统结合脉冲留白， 令轻载效率非常出色。 PI33/PI34/PI35xx Cool-Power:registered: ZVS降压稳压器为板级设计师提供最大功率密度，同时为高效负载点DC-DC稳压提供最大灵活性。 PI35XX/PI33XX 的特性: 输入电压 : 12 V 输入 (8 – 18 V) 24 V 输入 (8 - 36 V) 48 V 输入(36 - 60 V) 输出电压 : 宽输出范围 (1 – 16 V) 输出功率 : 8 A， 9A， 10 A，15A 和 20 A 版本 性能: 高达98% 效率 支持输出跟踪 可编程软起动 支持错相式均流并联 支持输出精密恒流LED等类负载供电 PI35XX 典型应用电路: PI35XX 典型扩展应用:通过PI35XX 的SyncO和SyncI简单连接实现信号的同步，输出简单并联即可。在多核FPGA、ASIC电路输出需要同步或跟踪， PI35xx芯片提供复杂的时序跟踪等功能，简化了电源监控电路的设计。 均流并联扩展与输出跟踪 由Vicor 的PI35xx/PI33xx系列相比传统的电路提高了效率，也有其ZVS 技术的应用提高了开关频率，极大的减小的电感的尺寸。比差传统的硬开关电路， 在48Vin输入条件下效率由89% 的典型效率提升的94% 的效率，而面积为传统硬开关电路的 1/2 或更低。 Vicor PI35xx 和PI374x实现 48V 到基带处理板、GaN PA以及PA驱动 、天馈的供电方案。 实现整版96% 的高效率。 图:Vicor RRU供电解决方案 注意:附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！

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