基于FPGA的图像中值滤波算法实现与效果对比——以Verilog编程和Lenna图像为例,基于FPGA的Verilog中值滤波算法实现与MATLAB验证报告——以Lenna图像为例，效果对比展示,基于FPGA的图像中值滤波算法实现。 在vivado上用verilog实现。 仿真模型用lenna典型图像，500×500分辨率。 包含matlab验证程序。 图三显示了FPGA实现的滤波效果和matlab滤波效果的对比。 ,基于FPGA的图像中值滤波算法实现; Verilog实现; Lenna典型图像; 500x500分辨率; Matlab验证程序; 滤波效果对比。,基于FPGA的Verilog中值滤波算法实现：Lenna图像500x500分辨率对比验证

在当今的自动化和智能制造领域，机械臂的应用已经变得越来越广泛。机械臂不仅需要具备精确的操作能力，还需要能够在复杂环境中安全地移动，以避免与障碍物发生碰撞。为了达到这个目的，路径规划技术起到了至关重要的作用，其中快速随机树（RRT）和其变体RRT*在这一领域内尤其受到重视。 RRT是一种基于树状结构的路径规划算法，它可以快速地在高维空间中探索路径，特别适用于复杂环境中的动态路径规划。而RRT*作为RRT的一种改进，可以在保证路径可行的同时，进一步优化路径长度和质量，使其更加平滑和短小。在机械臂避障仿真中，这两种算法的应用能够显著提升机械臂的操作安全性和灵活性。 Pybullet是一个用于机器人学、游戏开发、图形学和物理模拟的Python库。它提供了与Bullet Physics库相同的物理引擎功能，允许开发者利用Python编程语言进行机械臂等复杂物理模型的仿真。Pybullet具有较为友好的API，支持包括UR5在内的多种机械臂模型，并且可以轻松地集成到Python脚本中。在本项目中，Pybullet将作为RRT/RRT*算法实现的核心仿真工具。 本项目通过Python语言编写，实现了一套机械臂UR5在具有障碍物环境中的路径规划和避障仿真系统。系统的核心文件包括rrtstarManipulator.py、rrtManipulator.py和visualize.py等。rrtstarManipulator.py和rrtManipulator.py文件分别封装了RRT*和RRT算法的实现细节，这些文件会根据机械臂的工作空间和障碍物分布生成避障路径。visualize.py文件则负责将规划出的路径以及机械臂的运动情况以可视化的方式展现给用户。 robot.py文件定义了UR5机械臂的模型，包括其尺寸、关节限制以及运动学等属性。env.py文件则可能用于设置仿真环境，如定义障碍物的位置和形状等。utils.py文件包含了一些辅助性的功能，比如路径的优化处理、坐标转换等。main.py文件是整个项目的入口文件，它整合了以上所有功能，负责运行整个仿真流程，并输出最终的仿真结果。 整个仿真系统允许用户通过修改程序参数，例如障碍物的位置、机械臂的起点和终点，来测试在不同场景下的避障效果。该系统不仅具有良好的实验性和重复性，同时也提供了一个直观的平台来验证RRT/RRT*算法在机械臂避障问题上的应用效果。 通过本项目的实现，可以进一步推动机械臂在复杂动态环境中的应用，增强其自主决策和运动规划的能力。这对于提高工业自动化水平、开发更加智能的机器人系统具有重要的意义。此外，本项目的研究成果也为相关领域的研究人员提供了一个强有力的仿真工具，有助于他们进行算法的测试和验证。

内容概要：本文详细介绍了使用Hadoop框架实现数据去重、TopN计算以及倒排索引的具体步骤和技术细节。对于数据去重，描述了创建Map和Reduce任务以及配置Job参数来去除重复记录。在TopN计算部分，通过编写自定义的Map和Reduce函数筛选前五条最高频的数据记录。对于倒排索引，除了Map和Reduce组件外还增加了Combine功能提升性能，最终成功实现了倒排索引的功能并展示了结果存储。 适用人群：对分布式计算有兴趣的学习者和有一定Java编程经验的大数据分析初学者。 使用场景及目标：旨在为希望深入理解Hadoop及其应用程序的读者提供具体操作指南，帮助他们掌握利用Hadoop进行常见文本处理技巧的方法。 其他说明：本实验环境搭建于本地Linux环境下，所有测试用例均为人工构造的小规模数据集以便快速验证各步骤的效果。

在STM32微控制器上移植Easylogger程序并实现数据文件存储到SD卡是一个涉及嵌入式系统开发的复杂任务。Easylogger是一款轻量级的日志记录库，它允许开发者在嵌入式系统中记录和跟踪事件，这对于开发阶段的调试和产品运行时的数据记录都是非常有帮助的。STM32是STMicroelectronics生产的广泛使用的32位ARM Cortex-M微控制器系列，它具有丰富的外设、内存和处理能力，使得它在工业控制、消费电子、汽车电子等领域得到广泛应用。 实现这一功能需要以下关键步骤： 1. 硬件准备：确保STM32开发板上有SD卡插槽，并且SD卡已经格式化为FAT文件系统，这是因为大多数SD卡默认使用的就是FAT文件系统。 2. 软件环境搭建：在开始编程之前，需要在PC上安装好用于STM32开发的集成开发环境（IDE），比如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或者STM32CubeIDE。同时需要安装STM32的硬件抽象层（HAL）库和Easylogger库，以及文件系统库FATFS。 3. 移植Easylogger：Easylogger库需要根据STM32的硬件特性进行配置，这包括设置时钟源、中断优先级、内存分配等。还需要编写初始化代码，以确保在系统启动时Easylogger可以正常工作。 4. 集成FATFS：FATFS是一个用于嵌入式系统的通用FAT文件系统模块。它需要被集成到项目中，并且配置为与STM32的硬件抽象层兼容。FATFS会负责管理SD卡的底层读写操作，使得Easylogger可以将日志文件保存到SD卡上。 5. 文件存储实现：编写代码使Easylogger能够调用FATFS的API将日志信息写入到SD卡。这通常涉及打开文件、写入数据和关闭文件等操作。在写入过程中，开发者可以根据需要选择合适的日志格式，比如纯文本或二进制格式。 6. 调试与测试：在完成移植和集成工作后，进行充分的单元测试和系统测试是必不可少的。需要在实际硬件上测试Easylogger的日志记录功能，确保数据能够正确地写入到SD卡中，并且没有对系统性能产生不良影响。 7. 性能优化：在测试阶段可能会发现性能瓶颈，如日志记录速度慢或SD卡写入效率低等问题。根据测试结果对系统进行必要的优化，比如调整日志缓冲策略、优化文件系统配置等。 以上步骤完成后，就能够在STM32微控制器上成功移植Easylogger，并通过它实现运行数据的存储到SD卡上，极大地提高开发阶段的调试效率和产品数据的记录能力。

标题中的"PB中实现椭圆窗口按钮等"指的是在PowerBuilder（PB）环境中创建具有椭圆形外观的窗口按钮。在Windows编程中，通常使用API（应用程序接口）函数来实现非标准形状的控件，比如椭圆或圆形的窗口。PowerBuilder是一种强大的Windows应用开发工具，它允许开发者通过调用底层的API函数来扩展其内置功能。 描述提到"采用API函数来实现"，这表明我们需要使用特定的Windows API函数来绘制和操作椭圆窗口按钮。在PowerBuilder中，可以使用`WinAPI`函数或者`DLL`调用来调用这些API。常见的API函数可能包括`CreateRoundRectRgn`用于创建一个矩形区域，然后通过`SetWindowRgn`设置窗口的区域为这个椭圆形状，以实现椭圆窗口。同时，可能还需要处理WM_PAINT消息，使用`BeginPaint`、`EndPaint`和`Ellipse`函数来绘制椭圆形状的按钮。 标签"PB Button Window"进一步确认了讨论的主题，即在PowerBuilder中处理按钮（Button）和窗口（Window）的定制。 从压缩包中的文件名"Button"来看，这可能是一个包含示例代码的文件，如PowerScript源代码或者是一个PB工程文件。这个文件很可能会展示如何定义和使用API函数来创建椭圆窗口按钮，并且已经过测试，可以在PowerBuilder 10版本下正常运行。 在实际编写代码时，首先需要声明API函数，例如： ```pb Long STDCALL CreateRoundRectRgn( Long x1, Long y1, Long x2, Long y2, Long w, Long h ) Long STDCALL SetWindowRgn( Long hWnd, Long hRgn, Long bRedraw ) ``` 接着，你需要在窗口的`Open`事件中创建椭圆区域并设置窗口区域： ```pb Long hRgn = CreateRoundRectRgn(0, 0, this.width, this.height, 边框宽度, 边框高度) SetWindowRgn(this.hwnd, hRgn, TRUE) ``` 在`Paint`事件中，绘制椭圆形状： ```pb HPAINTBUFFER hPB = BeginPaint(this.hwnd) Graphics g = GetGraphicsFromHPBUFFER(hPB) g.Ellipse(0, 0, this.width, this.height) EndPaint(hPB) ``` 可能还需要处理鼠标消息，比如`WM_LBUTTONDOWN`、`WM_LBUTTONUP`等，以便响应用户的点击行为。 以上就是关于在PowerBuilder中实现椭圆窗口按钮的基本过程。具体的实现细节可能因需求和设计而有所不同，但基本思路是利用API函数对窗口的形状进行自定义。如果你需要更深入的代码示例或详细的步骤，请参考相关的PowerBuilder编程教程或者查阅更详细的API文档。

锤子解密司创发卡延期全套工具是由专业的技术团队精心研发的一套包含多个版本客户端的发卡软件，支持司创V6、司创V7、司创V18三个版本。该软件的核心功能包括发卡、延期、通卡以及改次数，旨在为使用司创发卡系统的用户提供便利和灵活性。发卡功能允许用户批量生成新卡或者更新旧卡的信息，而延期功能则提供了延长卡片有效期限的可能性。通卡功能可以解决卡片使用中的兼容性问题，而改次数功能则给卡片增加了使用次数的调整能力。这对于卡片的运营和管理提供了很大的帮助。 该软件套装中的每个客户端都配备有相应的样本文件和详细的视频教程，新手用户可以通过视频教程快速上手。此外，还包含了发卡插件，这意味着用户无需依赖传统的硬件发卡器，就可以实现卡片的管理。这种免硬件的设计不仅降低了成本，也提高了操作的便捷性，使得卡片管理变得更加灵活和高效。 在文件结构方面，压缩包内包含了多种文件格式，例如司创V18.dump、pj、虚拟串口、scv18、dumpdata、scv7、scv6等。这些文件可能涉及系统的数据备份、配置文件、插件文件以及可能用于数据交换的虚拟串口配置文件。通过这些文件的配置与使用，用户可以对系统进行深入的定制和优化。 此软件的发布对于需要处理大量卡片发放和管理工作的机构或个人来说，无疑是一项革命性的进步。它不仅节约了时间和人力成本，还能有效提升卡片使用效率和用户体验。然而，需要强调的是，虽然该软件提供了强大的功能，但在使用过程中也必须遵循相关的法律法规，确保卡片的发行和管理是合法合规的。 锤子解密司创发卡延期全套工具是一套功能丰富、操作简便的发卡管理软件，它通过技术手段简化了卡片管理流程，极大地提升了工作效率，对于任何依赖司创系统进行卡片业务的用户来说，都是一款不可多得的实用工具。

三电平储能变流器 Simulink 仿真,三电平储能变流器Simulink仿真研究：优化Q-U控制与SPWM载波层叠技术实现高效率功率控制,三电平储能变流器 simulink 仿真 基本工况如下： 直流母线电压：1500V 交流电网 ：690 10kV 拓扑：二极管钳位型三电平逆变器 功率：300kW逆变，200kW整流 可实现能量的双向流动，整流、逆变均可实现 调制：可选SPWM载波层叠或svpwm调制 包含中点电位平衡，平衡桥臂实现 电压、电流THD<1%符合并网要求 双闭环控制： 外环：Q-U控制，直流电压控制 内环：电流内环控制 储能侧：双向Buck Boost电路，实现功率控制 ，默认 2018 版本 ,三电平储能变流器; Simulink仿真; 直流母线电压; 交流电网; 二极管钳位型三电平逆变器; 功率; 能量双向流动; 调制; 中点电位平衡; 双闭环控制; 储能侧; Buck Boost电路。,三电平储能变流器Simulink仿真工况研究

"OpenCV与Qt框架下，智能卡尺工具的设计与实现：带X、Y及角度纠偏的图像处理与形状匹配算法研究",基于OpenCV与QT的卡尺工具：工具跟随、精准定位、自动纠偏及图像处理全套源码与学习资料,基于opencv与qt开发的卡尺工具，卡尺工具，具有工具跟随功能，找线找圆工具可以根据形状匹配位置定位实现带X、Y以及角度偏差的自动纠偏，图像采集，图像处理，卡尺工具，找线，找圆，颜色检测，模板匹配，形状匹配，海康工业相机采集+基于形状的模板匹配界面，提前说明，形状匹配算法和找线找圆算法封装成dll直接调用的，其他都是源码，是不错的学习资料，程序资料 ,基于opencv与qt开发; 卡尺工具; 工具跟随功能; 形状匹配; 定位; 自动纠偏; 图像采集; 图像处理; 找线; 找圆; 颜色检测; 模板匹配; 海康工业相机采集; 形状匹配算法封装dll; 程序资料,OpenCV与Qt卡尺工具：图像处理与形状匹配的智能解决方案

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB构建一个基于颜色和纹理特征的图像检索系统。首先，通过HSV空间的颜色直方图提取颜色特征，确保特征更符合人类视觉感知。接着，结合灰度共生矩阵(GLCM)和局部二值模式(LBP)提取纹理特征，增强对图像纹理的识别能力。为了提高检索精度，引入了加权融合机制，允许用户通过滑动条动态调整颜色和纹理特征的权重。此外，文中还讨论了特征向量的归一化处理以及距离计算方法的选择，强调了这些步骤对检索性能的重要影响。通过对655张图像库的多次测试，展示了系统的高效性和灵活性，并提出了进一步优化的方向。 适合人群：从事数字图像处理的研究人员和技术爱好者，尤其是对MATLAB有一定基础的开发者。 使用场景及目标：适用于需要快速精准地从大量图像中查找特定图像的应用场景，如图像分类、相似图像搜索等。主要目标是通过颜色和纹理特征的综合应用，提高图像检索的准确性和用户体验。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和实验数据，便于读者理解和复现。同时指出了一些常见的陷阱和优化建议，有助于读者避开开发过程中可能出现的问题。

【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。