倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容：
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）；
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.
2021-12-13 22:41:44
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强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时, 容易出现性能降低甚至发散. 鉴于此, 提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法. 该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差, 假设虚拟噪声均值非零, 且满足高斯分布, 虚拟噪声方差服从逆gamma分布, 在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时, 采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数. 仿真结果表明, 所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度, 相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.
2021-12-13 22:16:33
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5.保证无毒 1.简单,方便,实用 3.实例可以自行改用
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2021-12-13 21:02:12
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自用备份。
简介：没有教程似的训导，更多的是说故事般的娓娓道来，本书是作者在多年的工作中积累的第一手Spring框架使用经验的总结，深入剖析了Spring框架各个模块的功能、出现的背景、设计理念和设计原理，揭开了Spring框架的神秘面纱，使你“知其然，更知其所以然”。每部分的扩展篇帮助读者活学活用Spring框架的方方面面，同时可以触类旁通，衍生出新的思路和解决方案。
本书内容全面，论述深刻入理，必将成为每个Java专业开发人员必备的Spring图书。
2021-12-13 11:03:58
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WebGIS之OpenLayers全面解析 ,郭明强著 ,P310 ,2016.07.pdf
2021-12-12 13:24:09
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7.24③ 试利用栈的基本操作编写，按深度优先搜索策略
遍历一个强连通图的非递归形式的算法。算法中不规定具
体的存储结构，而将图Graph看成是一种抽象的数据类型。
2021-12-11 14:47:06
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