智东西-自动驾驶系列课第4课课件-低速自动驾驶专用车的技术挑战与前景-智行者联合创始人李晓飞
2022-12-04 10:43:40
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超平面上极小点的判断
若函数f(x)连续可微, p1,p2,···,pk为一组线性无关的n维向量, x(0)∈Rn,
若 是f(x)在Hk上的极小点,则p1,p2,···,pk都不是下降方向,因此
–p1,–p2,···,–pk也不是下降方向,因此
于是有
2022-12-03 18:49:18
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一、窗函数设计法原理
理想频率响应hd(n) 通过傅立叶反变换获得
而能实现的h(n)只能是因果的、有限长序列。
一般来说，理想频率响应 是分段常数型的，在边界频率处有突变点，所以，这样得到的理想单位脉冲响应hd(n) 一定是无限长序列，而且是非因果的。
2022-12-01 21:36:30
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