KDWM1000 是一款Local Positioning System (LPS)的开发模块,这款模块主要结合了自己之前做的SmartIMU与现成的 DWM1000 模块,目前版本 v1.4,大致的功能都验证过没问题。 该KDWM1000模组集成了 MPU9250(加速度计、陀螺仪、磁力计)、LPS25HB(气压计) 10DOF 的传感器,并采用 ARM CortexM4F STM32F411CE 来控制,除了传感器与 DWM1000 模块外,还有可控制的三个 RGB LED、一个电源开关、按键与一个 MicroUSB 接口,此外将其他没有使用到的脚位都拉到 2.54mm 的排针上面,可以直接插在面包版上做开发,预计之后要透过 IMU 与 UWB 来实现空间中的定位,并尝试将其结合至飞行器上,实现成另一款飞控板。 KDWM1000模组PCB结构图: KDWM1000模组PCB 3D截图: KDWM1000模组硬件: 控制器 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU 感測器 : MPU9250 + LPS25HB UWB : DecaWave DWM1000 PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm Ultra-wideband(UWB) 是一种无载波通信技术,采用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 级的极短脉冲信号来传递数据,耗电量低,因为脉冲极短(光速大约30cm/ns),所以对于绕射、反射干扰影响较小,电波讯号穿透性较佳,理论上可以实现较精确的定位。 KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 开发的 DWM1000 模块,DWM1000 模块基本简介: 符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 规范 在实时的定位系统中,可以达到室内 10cm 的精度 资料传输速度高达 6.8 Mb/s 通讯距离达 300m 支持高密度 tag,20m 半径内可达 11,000 对多路径与衰减具有高抗干扰能力,使其在高衰减环境亦可进行可靠的通讯 功耗低,可以使用电池工作在长时间下 体积小,容易结合至其他 RTLS 与 WSN 系统 集成天线的一款模块 更详细的说明与功能可以参考官方的相关资料:https://www.decawave.com/products/dwm1000-module DWM1000模块实物截图: ,实体图片↓
2022-09-02 21:47:14 21.36MB 定位系统 dwm1000 kdwm1000 电路方案
1
ifix的S7A驱动文件,与西门子通信的驱动安装文件。IFIX与西门子S7300和S7400方式通讯,可以直接使用S7A驱动程序。 IFIX driver for Siemens S7/S5 communication
2022-08-31 14:38:29 10.74MB ifix
1
win10家庭版本地组策略编辑器gpedit.msc安装时必备的批文件gpedit.bat
2022-08-31 09:01:06 379B 组策略 gpedit
1
智能组卷系统的研究与实现 功能描述 (1) 传统方式下,教师出题考试,是先把试题写在纸上,然后组成打印试卷,让学生在纸卷和答题卡上书写。考试完成后,教师再把试卷收上来进行改卷和评分。 (2) 传统方式有许多弊病,比如:卷面固定不易调整;出卷或印刷错误会造成废卷,影响考试正常进行;试卷容易被盗造成泄题或给作弊带来可乘之机;每次考试后的试题不易形成可共享的资源;改卷难度大,容易出现人为错误;综合成本高,管理麻烦…… (3) 调查中发现,一线教师对试题库管理系统即应用软件的需求是很迫切的,这些教师都会比较年轻并都会使用计算机。而随着社会不断进步以及越来越多的年轻教师的加入,对试题库系统的需求会更加旺盛。 (4) 另外,学校对建立自己相对独立的试题库资源管理环境的需求也在不断上升。随着教学模式和体制的改善,更多的学校将建立自己的教考系统,在“相对同等难度和级别”的前提下会形成自己特色的试题库资源,形成丰富多彩的教学内容和形式。这种发展趋势在中小学机构已经开始… (5) 社会其他行业对试题库管理系统的需求也在上升。企业在用人管理上,需要进行员工培训或用人评估,需要对考评对象进行测试和评定,并把结果纳入“人员培训系统”或“人力资源管理系统”中进行管理。 (6) 几乎可以肯定,无论大学、中学、小学、社会办学培训机构或企事业单位,都会对试题库管理系统有需求。事实上,这几年的市场形势业已证明了这一点。 (7) 调查中还发现,用户不仅对试题库系统有基本需求,对组卷功能、组卷方式、试卷管理、网上考试、网上改卷评分、试题库资源共享使用等都感兴趣。 数据库文件在DB下,附加即可(MS Sql2008)
2022-08-31 00:05:39 3.4MB 智能 组卷 系统
1
2022年第三届“网鼎杯”网络安全大赛(青龙组)部分题目附件
2022-08-29 18:17:09 12.82MB 网鼎杯
1
2022.8.26-王鼎杯-青龙组
2022-08-29 18:17:04 267.71MB CTF
1
2022年第三届“网鼎杯”网络安全大赛(白虎组)部分题目附件
2022-08-29 18:16:58 35.2MB 网鼎杯
1
摘要: 介绍了以ISL9208为核心的大容量锂电池组管理系统的工作原理, 给出了通过ISL9208实现对电池组中单体电池的电压、电流、温度等参数的实时检测, 并通过单片机对单体电池进行过压、过流、欠压、温度保护以及充放电均衡的实现方法。   0 引言   锂离子电池以其优异的性能在实际中得到了广泛的应用。随着电池制造水平的提高, 锂电池的安全性能逐步提高, 价格也不断下降, 因此,在一些大容量储能设备中, 也越来越多地使用锂电池作为电源。   锂电池自身对充放电的要求很高, 一旦过冲很容易引起爆炸, 而过放则会造成电池的永久损坏, 因此, 使用不当极易造成人员财产损失。特别是在大容量的串
1
用于 TI C2000 微控制器的 SoC Blockset:trade_mark: 支持包使您能够在 TI C2000 板上设计、分析和原型化嵌入式软件架构。 将此支持包与 Embedded Coder:registered: 结合使用,您可以在 TI C2000 开发板上构建、加载和执行模型。 这使您能够在真实硬件上验证算法并通过实时监控和可视化执行测量。 SoC Blockset 支持在 TI C2000 设备上执行,预定义支持 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad:trade_mark: 开发套件。
2022-08-27 21:39:38 6KB matlab
1
摘要本文分别考虑单层金属层、多层金属层、添加通孔约束的多层金属层三种情形下对“通道布线”问题进行优化。针对问题一,考虑单层金属层的布线优化,布线区域为二维平面,
2022-08-26 18:29:08 2.03MB
1