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平均电流模式控制是一种用于直流-直流（DC-DC）转换器中的控制方法。它的原理是通过控制电感器中的平均电流来控制输出电压，从而实现稳定的输出电压和电流。 在平均电流模式控制中，控制器测量电感器中的电流，与设定的参考电流进行比较，然后产生一个误差信号。这个误差信号将被放大并通过一个比例增益来生成控制信号，以控制开关管的开关时间和频率来修改电路行为。 在DC-DC转换器中，开关管周期性地连接或切断电路，使电感中的电流在每个周期内增加或减小，从而产生稳定的输出电压。平均电流模式控制确保电路中的电感平均电流保持恒定，使输出电压和电流具有更好的稳定性和精度。 总的来说，平均电流模式控制是一种经典的控制方法，可以在许多电源和电子设备中实现稳定且高效的能量转换。

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图论算法包括：图的存储与遍历，最小生成树，最短路径，拓扑排序等

功能说明： 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。 注意事项： 下位机处理器：STM32F103C8T6 上位机：Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331

随书光盘简介： 本书首先介绍了绘制电路原理图的基本知识，接着用一个简单的例子把读者引入门，然后遵循“创建元件-绘制原理图-高级应用技巧-后续处理”这样一条循序渐进的思路，介绍了各种窗口的界面、基本操作、参数设置和应用技巧，最后讲解了OrCAD原理图与PADSLayout印制电路板的接口。