// linear线性的 angular角度的 //%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型 // %s打印std_msgs::String类型 文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步创建订阅者Sbuscriber====订阅者运行结果：====扩展:发布hello_n_word并订阅====第一步：模拟发布者====第二步：模拟订阅者====运行结果\uff1a=

ROS

Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题 下载rosdep.zip 把压缩文件解压到/opt文件夹下 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 把68行http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 将http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 将https://raw.githubusercontent.com/ros修改为file:///opt/rosdep 修改完成 最后执行 sudo rosdep init rosdep update 注：如果是ubuntu18.04上面的修改文件命令中的python版本应为python2

ROS脚本快捷生成器

panda机械臂在gazebo、moveit的配置

自己写的一个Ubuntu下读取摄像头数据并发布Ros主题的C++程序，有比较详细的注释，分享给大家参考

通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计

资源名称：ROS名词解释和常用命令大全 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

ACROSS_Optitrack ROS节点，用于使用NatNet协议访问optitrack数据 记住在拉动时要重命名节点，以遵循ROS约定：git clone

ROS基础笔记两篇,对应ROS_wiki上面的ROS_tutorial,中文版基础教程