对于postgresql,网上找到的求日期之差的代码很多都是有误导性的,比如求分钟之差,网上很多地方说是SELECT date_part('min', TIMESTAMP '2019-05-05 12:11:20' - TIMESTAMP '2019-05-05 10:10:10');这明显是不对的,因为这样只能获取到分钟域里的值,它的值只会在0-59之间, 只能在同一个hour的时候才准确. 而天数之差,网上说select EXTRACT(DAY from age(TIMESTAMP '2019-02-01',TIMESTAMP '2019-03-05'));也是不对的,也是同样的问题.
正确的做法应该是:分钟之差:SELECT round(date_part('epoch', TIMESTAMP '2019-05-05 12:11:20' - TIMESTAMP '2019-05-05 10:10:10')/60);
天数之差 SELECT Date('2019-06-05') - Date('2019-05-03');
除此之外,我在附件里还列举了年月日时分秒各自之差的算法.
2021-08-11 11:10:29
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此 MATLAB 练习计算并显示来自指定语音文件的一帧语音的 AMDF，并基于逐帧使用 AMDF 实现基音检测算法。 该程序可以在帧模式下运行，显示每个分析帧及其相关的 AMDF（带有用于对浊音区域中的基音周期进行最佳估计的标记），或在基音检测模式下运行。 在 AMDF 基音检测模式中，使用无声帧检测器（当帧对数能量低于固定阈值时）。 该代码还使用了一个程序来确定对于给定的分析帧，AMDF 最小值的位置是否代表基音周期加倍甚至基音周期三倍的情况，并为这种情况提供了适当的校正措施。 该练习绘制了基音周期轮廓以及基于每个分析帧获得的 AMDF 最小值的强度的置信度量图。
2021-08-11 11:09:27
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对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
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