提出了一种新的拉曼光谱谱峰判别算法，采用Voigt函数作为拟合函数，对小波变换脊线寻峰后得到的谱峰进行拟合处理，将拟合前后的谱峰相似度作为判别谱峰的依据，可有效识别与噪声幅值相近的小幅值拉曼信号。通过与已有的两种谱峰判别方法进行对比，在误判率为5%的情况下，该算法准确率提高了60%；在准确率高于90%的情况下，该算法误判率降低了10%。

RecyclerRefreshLayout 实现下拉刷新和上拉加载。 RecyclerView的Adapter显示加载状态。 数据获取方式：Bmob云存储。

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一个很好用的智能提示的下拉框组件，可以实现js端的下拉提示。

本程序使用DropDownList无限极分类，进行数据绑定，实现多级下拉的效果。www.sendawangluo.com

asp.net Dropdownlist结合CheckBoxList多选下拉框

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以前GPIO上接的电路都是低电平触发的那种，新画了个板子有一个按键设计的是高电平触发，结果IO口设置成上拉输入后，怎么读都不正确，按键电路如图1。无奈只能去调试一下，发现当设置为上拉输入后，其ODR(GPIO输出数据寄存器)相应的也置为1，百思不得其解。

matlab的欧拉方法代码PDE_Matlab_Code_solution- 作为论文的一部分，我必须用数值​​方法求解PDE。 PDE代表与微生物相关的项目在微观尺度上的梁状结构的位移。 它不是特别适合于解析数学解决方案。 BC取自相关文献，并采用Euler前向有限差​​分法。 PDE读取u_t =（beta / 4）*（s ^ 2 -1） u_ss-（1 / eta） （u_ssss）。

码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。