单片机STM32F0，通过PWM驱动ULN2803控制4相8拍的减速步进电机24BYJ48，采用定时器翻转模式，不停的改变CCR值控制固定的占空比；相位相差90°。

基于DELPHI与单片机串行通信的步进电机控制

用VisualStudio2015 C#写的上位机，可以参考

这是一份步进电机的文件，需要的朋友可以下载来看一下。

鸿图织唛写花软件，E盘版，12步还原。一个有4个版本，都是本人正在用的，功能齐全，运行稳定。 发给有需要的朋友。

【含界面APP】基于运动步数API的自动更新系统 文章： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122882366

本设计介绍的是THB8128大功率、高细分两相混合式步进电机驱动器设计，见附件下载其原理图和测试代码等。该THB8128步进电机驱动器支持双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Ω(上桥+下桥)。高耐压42V，大电流4.3A(峰值，实际应用中不超过40V,4A)。具有电源指示、控制输出指示LED灯。双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器实物截图: 双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器特点: 1、具有电源指示、控制输出指示。 2、转速可调、工作方式，工作电流、衰减方式均可通过拨码开关调节 3、抗干扰能力强 4、具有温度保护和过电流保护 5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机 6、可实现最大功率160W 附件资料截图:

二、一步转移概率和矩阵 回顾：马尔科夫链的基本概念 一步转移矩阵定义 设P表示一步转移概率 所组成的矩阵，且状态空间I={1,2,3.。。。}，则 称为系统状态的一步转移概率矩阵。它具有性质： （1） （2） . 一步转移概率定义 称条件概率 为马尔科夫链 在时刻n的一步转移概率，其中 ， 简称为转移概率。

确定一步转移概率矩阵的步骤 * *

主要为大家介绍了java微信公众号开发，主要内容包括公众号接入和access_token管理，感兴趣的小伙伴们可以参考一下