代码中含有详细注释，版型为STm32f407VET6,硬件IIC控制PCA9685,16个通道 可单独改变占空比，实现RGB全色域调节，使用时 请注意自己PCA9685的芯片读写地址。如何确定地址，请看PCA9685的数据手册
2023-03-18 17:53:11
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。
发的DMA不在循环模式下（单次）；接收的DMA在循环模式下。
PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。
在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断
2023-03-16 13:38:17
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电路系统是智能汽车硬件系统的核心，对于本硬件电路系统而言，稳定性是需要优先保证的性能指标，毕竟跑完全程才是取得成绩的前提。在此基础上，还应当综合考虑智能汽车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他指标。
2023-03-15 19:16:59
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