MSP430 四驱PID速度调节 蓝牙小车代码程序
通过PID算法，PWM控制可以任意准确调节小车速度，匀速运动，自动调节，直线行走
2021-07-20 16:38:38
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设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。
2021-07-19 11:15:10
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设计一个教室灯光照明控制系统，能够实现根据室内实时人数，对灯光进行调节。自动控制规则：0人熄灯，0-10人开第一排，11-30人开前面两排，30人以上全开，并且可以使用手工开关。限制进入人数 ，超过限流人数时，超员报警，设置当前入口人数为0。人数低于限流人数，再放开进入。也可以通过手动控制进行，手动控制开灯的数量。
2021-07-19 11:08:39
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