现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（袁雷著）书中附带的仿真模型，供电机从业人员参考。

这是我根据正点原子的程序以及Marlin1.0结合起来写的，我已经禁用了积分调整，将积分定为了0。可以说这个程序是缝合怪，但我在这上面还是花了不少心思。希望能够帮助大家，记得收藏点赞转发

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本文介绍了一种基于单片机的直流伺服电机 PWM 控制系统的设计方案。该系统采用了 PWM 技术来控制电机的转速和方向，并通过单片机实现了对电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括电路设计、程序设计和调试过程。最终，该系统能够实现对直流伺服电机的精确控制，具有较高的稳定性和可靠性。

28335 电机控制QEP电路采样

在电机的运行中，是由电机定子和转子磁场同步旋转，建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系，这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。在该旋转坐标系上，所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究，能否由仪器直接得到D-Q变换的结果呢？ 　　D-Q变换是一种解耦控制方法，它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组，并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标，即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制，可以消除谐波电压和不对称电压的影响，由于应用了同步旋转坐标变换，容易实现基波与谐波的分离。 　　由于直流电机的主磁通基本上地由励磁绕组的励磁电流决定，所

基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究(硕士论文),含VC源代码

本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。 本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。

本图是步进电机驱动电路原理图，下面一起来学习一下