本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。
2019-12-21 21:42:54
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基于HAL库的BH1750驱动代码，通讯方式为模拟IIC，非常适合在使用hal库的stm开发版上移植（仅需改IO）
2019-12-21 21:42:00
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三轴陀螺仪MPU6050基于STM32F103的IIC驱动代码，在KEIL UV5上开发，只要配置OK，即可直接运行，所用到的函数可用于其他单片机。
2019-12-21 21:33:38
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我自己在用的程序，我是用keil编译的，需要配合sys.c/sys,h使用，也用到delay函数。基于STM32，程序里面包含了简单的低通滤波，这个不想要也可以注释掉，移植注意事项和读取注意事项已经在程序注释好了
2019-12-21 21:24:59
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