控制有限迭代lqr
在倒立摆上实现迭代线性二次正则（iLQR），盒子二次编程（box-QP）用于处理控制极限。
2022-02-15 17:24:26
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写出哈密顿函数
协态方程
、 为半正定阵， 为正定阵。要求寻找最优控制序列 ，使 最小。
（5-54）
（5-55）
2022-02-15 16:05:14
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STK二次开发编程中MATLAB部分命令，原Help文档全为英文版，查询相关命令十分不方便，本人将其进行目录翻译，供各位参考，另外需要STK其它学习资料的可以私信
2022-02-14 15:31:24
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tpfang 房产源码 可用可学习，是一款不错的房产源码，你可以在上面进行二次开发！！
2022-02-13 19:05:40
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