基于最小二乘法的声发射源定位试验研究，张志镇，朱立，为平均由信号随机性引起的误差以提高定位精度，本文借助最小二乘思想提出新的多探头定位方法，并用PCI-2系统在边长为60cm的方石板试
2022-05-30 17:00:22
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Robot_localization_HMM
目的是将隐马尔可夫模型应用于定位问题。 考虑一个具有定位任务（从可用数据推断出它在哪里）的机器人，该机器人给出了世界地图以及一系列感知和动作。 如图所示，机器人被放置在迷宫般的环境中。
该机器人配备了四个声纳传感器，可以在每个罗盘方向（NSEW）上指示是否存在障碍物（图中的外墙还是正方形）。 我们假设机器人具有正确的地图。 机器人执行动作“移动”以移动到相邻或相邻的正方形之一。
X t ：状态变量，表示机器人在离散网格上的位置。
dom （ X t ）= {s 1 ，...，s n }： X t的域为空正方形的集合。
NEIGHBOURS（s）：相邻的空正方形的集合，并让N（s）为该集合的大小。
移动动作的过渡模型为：
假设所有正方形的分布均匀； P（ X o = i）= 1 / n 。
E t ：传感器变量，可以有16个可
2022-05-30 15:11:47
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1 绪 论 1
2 相关技术介绍及环境开发条件 3
3 系统的需求分析 6
3.1 可行性分析 6
3.1.1 技术性可行性 6
3.1.2 经济性可行性 6
3.1.3 操作性可行性 6
3.2 需求分析 7
3.2.1 系统总体概述 7
3.2.2 功能性需求
3.3 其他性能分析 8
3.3.1 系统安全性 8
3.3.2 数据完整性 8
3.4 非功能性需求 8
4 系统的设计
4.1 流程图设计 9
4.2 系统E-R图设计 9
4.3 数据库设计 10
5 系统功能模块实现 13
5.1 功能页面实现 13
5.1.1 登录注册模块实现
5.1.2 首页模块实现 14
5.1.3 停车场模块实现及停车位模块实现
5.1.4 取车定位导航模块实现
5.1.5 个人中心模块实现
5.1.6 添加车辆模块实现 17
6 系统测试 19
6.1 系统调试的目的和意义 19
6.2 软件测试的方法 19
6.3 功能测试用例 19
总 结 21
参考文献 22
致 谢 23
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2022-05-30 14:04:51
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