四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

4、USB0DM、USB0DP、USB1DM、USB1DP默认下拉，可做普通IO口 1、芯片内置锂电充电功能 6、所有I/O口均可以配置为唤醒口（边沿触发）,最

本图集共收集了五篇共342幅变频器实用图。第～篇是变频器选型图，列举了国内外知名厂商的品牌共计26种，重点介绍它们的外形及尺寸、接线配线、主要端子、控制端子、操作显示等内容；第二篇是变频器安装图，列举了39种安装方法和排除干扰的对策；

100W移动电源原理图及PCB，IP5389 是一款集成 QC2.0 / QC3.0 / QC3+输出快充协议， AFC/FCP/ SCP/ VOOC 输入输出快充协议、USB C PD2.0/PD3.0 输入输出协议、USB C PD3.0 PPS 输出协议、兼容 BC1.2/苹果手机、同步双向升降压转换器、锂电池充电管理、电池电量 指示等多功能的电源管理 SOC，为快充移动电源提供完整的电源解决方案。可同时支持 USB A x2， USB C， USB B（或lightning 口，或 USBC）四个 USB 口，单独使用任何一个 USB 口都可以支持快充，同时使用两个及以上输出口时，只支持5V。IP5389 的高集成度与丰富功能，只需一个电感实现双向 降升压功能，在应用时仅需极少的外围器件，有效减小整体 方案的尺寸，降低 BOM 成本。

RS232波特率可达115200，RS485波特率可达2M，内含有原理图和PCB，封装库带3D。

设计的烟雾报警器由烟雾信号采集电路与单片机控制电路两大部分构成。根据设计要求、使用环境、成本等因素，选用MQ.2型半导体电阻式烟雾传感器。该传感器是对以烷类烟雾为主的多种烟雾有良好敏感特性的广谱型半导体敏感器件。它的灵敏度适中，具有响应与恢复特性好，长期工作稳定性、重现性、不易受环境影响及抗温湿度影响等优点。 在系统单片机控制电路的设计上，采用了高性能、高整合度的STC89C52单片机作为核心芯片，充分利用了其高速数据处理能力和丰富的片内外设，实现了仪器的小型化和智能化。使仪器具有结构简单、性能稳定、体积小、成本低等优点。由于烟雾传感器需要在加热状态下工作，温度越高，反应越快，响应时间和恢复时间就越快。为提高响应时伺，保证传感器准确地、稳定地工作，需要向烟雾传感器持续供给5V的加热电压。烟雾报警器能在较宽的温度范围工作，可将烟雾浓度显示用LED数码管显示。当烟雾的浓度达到设定的浓度时，发出报警。

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