自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，循迹循环和避障循环，注释掉一个用一个就行，自己已经测试过了，能用没问题。
2019-12-21 21:49:40
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使用STM32F103c8t6最小系统的I2C与0.96寸OLED 屏幕，通讯的代码，整体程序框架采用正点原子的代码格式。
2019-12-21 21:49:34
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这是一个舵机，超声波温湿度 上onenet云的代码 ，不连mpu6050运行不了 屏蔽就好。 基本上一些简单的传感器都可以通用的
2019-12-21 21:49:32
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亲测可用，本资源是杜洋工作室的基于STM32F103C8T6+DS18B20+串口的代码，对照程序的引脚设置可直接使用！！
2019-12-21 21:49:26
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用Altium designer打开，里面有STM32F103C8T6最小系统的PCB，有库文件原理图也有
2019-12-21 21:45:24
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