为得到电磁波在煤矿井巷的传播特性,分析了矩形空直井巷内电磁波的多径传播规律。在帐篷定理模型基础上,推导出接收信号入射角求解公式及接收功率计算公式。仿真分析结果显示:载波频率从1 Hz增加到5 GHz时,信号损耗先增加后减小;通信距离增加导致接收功率衰减变大,且垂直极化波的衰减大于水平极化波;载波频率越低,时延扩展越大;通信距离增加导致时延扩展变大,且垂直极化波的时延扩展比水平极化波小。

一种GNSS INS 超紧组合接收机设计及测试

Novatel GPS驱动程序 该项目为Novatel OEM4和OEMV系列GPS接收器提供了一个跨平台的接口。 还支持Novatel SPAN系统。 Novatel驱动程序被编写为独立的库，该库依赖于和一个简单的跨平台串行端口库 。 它使用作为构建系统。 提供了示例程序，这些程序演示了库的基本功能。 驱动程序可以任选地使用来构建并且包括从传感器读取并发布节点和信息。 安装 ROS安装 串行软件包和Novatel软件包都是“湿”软件包，需要Catkin。 要构建库，请首先创建一个Catkin工作区（如果要将软件包添加到现有工作区中，则可以跳过此步骤。） mkdir -p ~/novatel_ws/src cd ~/novatel_ws/src catkin_init_workspace wstool init ./ 接下来，将Serial，GPS Messages和Novatel

针对室内可见光定位精度不高的问题，提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSS/AOA)信息混合的室内三维空间定位算法。该算法同时考虑距离信息和角度信息，利用最小二乘准则(LS)，建立混合定位优化目标函数，导出定位节点位置信息的最小二乘估计量。对于目标函数为非凸情况，将目标函数转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式进行求解，可以获得全局最优解。数值仿真结果显示，在室内5 m×5 m×3 m的二维定位场景下，选取20×20个测试点，平均定位误差为8.7 cm。此外，针对三维定位场景，对动态目标进行定位和追踪，结果表明该算法在水平方向和垂直方向均能获得较高的定位精度。

STM32F103通过串口的DMA空闲中断的方式进行数据接收，该代码已经经过项目验证。

这是用于进行射频接收器设计的工具。 它分析放大器、混频器等一系列组件，以计算噪声系数、三阶 2 音互调截点以及无杂散和无压缩动态范围。 在放大器被标记为优化后，可以通过单击按钮来优化放大器之间的增益分布。 它可以使用来自优化工具箱的优化器（如果存在）或内置的原始优化器。 链可以保存在文件中或从文件中加载。

STM32+NRF24L01(中断接收方式)，使用NRF24L01自带的中断进行数据的接收！

无线模块nrf24l01单收单发pass程序，调试程序，按键程序打包在一起了。

行业分类-电信-用于石油井下三维声波信号接收传感器阵列的电路.rar

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