一种自动导航搜索和救援机器人
该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或
项目概况
我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。
我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点：
object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py）
go_
2021-08-16 15:27:02
76.49MB
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uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV）
链接到uuv_simulator存储库
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无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。
如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用：
@inproceedings{Manhaes_2016,
doi = {10.1109/oceans.2016.7761080},
url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080},
year = 2016,
month = {sep},
publisher = {{IEEE}},
author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57
56.8MB
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基于https://github.com/hasauino/rrt_exploration
但考虑到sklearn和Python等速度不是很理想，重写了function，assigner，filter和opencv_detector
效率上快了很多，尤其是DIY的meanshift，一百多个点的话Python要跑好几秒，C++基本毫秒时间
版本UBUNTU16.04LTS ROS_KINETIC
2021-08-13 17:46:03
225KB
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ros vm学习资料是结合我的 routeros专栏的学习资料
希望能帮助大家
专栏地址：https://blog.csdn.net/hualinux/category_10572672.html
2021-08-13 15:53:29
102.07MB
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