基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！
2021-09-30 20:38:30
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图3．4最低水平线算法
图3．5最低水平线算法与下台阶算法差异
3．2基于最低水平线的改进向后搜索算法
由前文所述，最低水平线算法的排样效果略优于前两种算法。但是最低
水平线提升之后与提升之前有一部分空间的浪费，没有排放进任何矩形零件。
因为在待排矩形序列中可能会有能够排放进去的矩形零件，所以需要对待排
矩形序列进行搜索。搜索到可以放入此空间的零件，则优先排放此零件，同
时更新待排矩形序列。具体操作步骤如下【54】：
(1)初始化记录最高边框线为板材的底边。
(2)在最高边框线上寻找最低水平线，如果最低水平线不唯一，优先选
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