基于STM32的有限词条语音识别与对话模块－词条识别格式

基于stm32的scratch3.0项目软件源码，也包含arduino上传内容，未打包打开可以直接使用

基于STM32与FPGA的信号采集电路设计

这是基于stm32的SK9822智能外控表面贴装SMD型LED控制协议，可以通过调节RGB来控制LED的颜色

为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明，利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈控制系统精度有较大提高，可用于实现更高精度的机械臂控制。

基于STM32写的CAN程序，包含了查询和中断两种方式，可根据实际需要选择。

本系统设计了一套非接触式环路电流信号检测装置。采用ST公司的生产的STM32F103系列单片机作为控制核心，输入任意信号经用以TDA2030芯片为核心的功率放大的模块，再串联10欧姆的电阻和用漆包线缠绕锰芯磁环而形成的电流互感器，采集流经电流互感器的电流，将其输出到OP07芯片接成的前级放大电路、和用NE5532芯片做成的加法器，进而连接整流滤波电路可收集幅值信号，或连接比较器将任意波信号转变为方波，采集频率信号。再将这两种信号经AD转换采集到单片机，经过单片机的分析，最终得出基波频率和幅值，实现测量要求。

1、四位数码管的简单介绍 因为在学校做项目的时候使用到了数码管显示，所以就编写了一个基于SMT32的数码管显示程序。通过看手册知道这个四位数码管采用TM1637 驱动电路。内部有集成MCU数字电路接口，数据锁存器，LED高压驱动。引出两根数据线与单片机连接通讯的数据线，接线就接着两根数据线，当然，还有电源线： 1.1：接线方法 1.2：通讯方式 想要使用并且熟悉一个模块，通过查看官方手册是最好的一个方法。通过查看手册，你可以得到这个模块的驱动方法和基本电路连接。 以下就是这个四位数码管的驱动方式说明： 可以看出这是一个使用IIC通讯的方式，因为两根数据线，一根传输数据的线，一根时钟线，熟悉

针对军用和民用工程领域信号相位差测量的需要，基于全相位测量理论，使用ARM公司的高性能32Bit CortexM32内核处理器STM32F103，设计并制作了一个低成本，结构简单，处理速度快而有效的相位差测量系统，通过采样了l27个点，处理后做64个点的FFT，实现了信号相位差的测量。测试结果表明有效分辨精度为l度。

基于STM32的NRF24L01收发程序rar,本资源主要描述了基于STM32的NRF24L01收发程序的单片机程序与相关代码供用户下载学习。