平衡小车制作软硬件技术资料，AD设计的原理图+PCB，STM32源码，蓝牙，app
CAD图及3D加工图.zip
MCU源代码
原理图和PCB及BOM表格
安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip
小车实物图.jpg
电路板3d图.png
电路板实物图.jpg
01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)
02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)
AHRS.SchDoc
BlueTooth.SchDoc
Camera.SchDoc
FrameWork.SchDoc
MicroController_AHRS.SchDoc
MicroController_Main.SchDoc
MotorDriver.SchDoc
Power.SchDoc
Socket&Hole.SchDoc
WIFI2UART.SchDoc
自平衡小车主控板.PcbDoc
自平衡小车主控板.PrjPcb
2021-12-11 21:02:06
22.88MB
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2021-12-11 21:02:05
25.03MB
该程序源代码用于51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
该程序源代码在本人STC15W4K56S4单片机前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2021-12-11 20:02:13
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