设计了一种基于TowerJazz 180 nm CMOS工艺的低抖动集成锁相环芯片。分别从鉴频鉴相器（PFD）、电荷泵（CP）、压控振荡器（VCO）、环路滤波器（LPF）等多个环路模块分析介绍了减小输出时钟抖动的方法和具体电路实现。采用Cadence仿真软件对整个电路进行仿真，后仿真结果表明该锁相环芯片性能指标良好：工作电压1.8 V，调频范围为1.24~2.95 GHz，输出时钟中心频率为2.56 GHz，锁定时间小于2 μs，相位抖动约为1.7 ps。
2022-08-01 16:30:06
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源码都公开了。真实可用。具体可以自己测试！支持单台电脑控制100台手机，同步操作！
E4A接收端+易语言服务器！
2022-07-31 14:35:41
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APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560，整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611，板载16MB的AT45DB161D存储器，三轴磁力计HMC5883，8路PWM控制输入，11路模拟传感器输入，11路PWM输出（8路电调电机+3路云台增稳）。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图:
APM V2.8飞控板实物截图:
APM V2.8飞控资源如下:
1、数传接口
2、模拟传感器接口
3、增稳云台输出接口
4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口（可用于光流传感器）
5、USB接口
6、遥控输入
7、功能选择跳线
8、GPS接口
9、I2C外接罗盘接口
10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口
11、多功能可配置MUX接口（默认为OSD输出）
12、电流电压接口
13、电调供电选择跳线
14、电调输出接口
2022-07-30 19:11:40
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众泰T600 Coupe 汽车 原车到刷机 包
进不了系统 一直卡在小汽车图标那里 用这个软件可以修复
软件包 有教程 按照步骤刷机
2022-07-29 15:00:51
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研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题. 针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题, 结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合, 并为跟随者智能体设计相应的控制协议, 驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中, 从而实现网络的可控包含控制. 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2022-07-28 16:55:29
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