mpc
matlab代码视频ControllerProject-DPvs.MPC
开发用于电动汽车能量最小化的最佳控制器-ME231A
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EE220B
作者：Paaras
Agrawal，Ehsan
Arasteh，Thomas
Chengattu，Chahal
Neema和Jared
O'Leary
ME231A
/
EE220B
2017年秋季最终项目
抽象的
设计用于车辆控制的高能效最佳控制器是实现普遍存在的，环境友好的自主运输模型的重要步骤。
这项研究探索了最佳控制策略的设计和实施，该策略将使电动汽车横穿预先建立的道路时所消耗的能量降至最低。
探索的控制策略通过最小化代表总能量使用的高度非线性成本函数，来决定车辆的输出驱动力，作为其在所选道路上的位置的函数。
成本函数是根据速度限制（由于道路速度限制），功率限制（由于电动机的物理限制）和非线性系统动力学而制定的，非线性系统动力学将车辆的速度描述为驱动力和道路位置的函数。
该研究调查了基于动态编程（DP）和模型预测控制（MPC）方法的几种控制策略的有效性，并比较了各自的结果。
最终，本研究分析了在各种现实情况下实施上述控制方法的
2022-10-18 10:36:52
20.15MB
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