针对电离层残差法探测和修复周跳的多值性问题，基于实测数据分析了使用相位减伪距法和载波相位变化率法解决问题的可行性、方法、步骤及效果。研究表明，这两种联合算法都能正确地探测和修复周跳，且具有简单有效的特点。

GB18285-2018 汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法） 文字版，发布稿，清晰，体积小。

圆柱拟合是工业测量中的常见问题,文中比较了基于坐标转换和基于点到直线位置关系的两种圆柱拟合算法的拟合原理和解算过程。通过实测数据表明,两种算法均能得到极佳的拟合精度,但基于坐标转换的拟合算法收敛速度更快,求解效率更高。

android 输入法,里面还集成语音输入.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

采用相位差校正法进行频谱校正，对幅值进行校正需要依赖于窗函数的谱函数。而实际上很多窗函数都十分复杂，其谱函数的解析表达式难以取得。该文提出基于相位差法取得频率修正量后，可以将原加窗序列乘以一个由频率修正量产生的复数序列，相当于进行一个小的频移，产生一个新的序列。新序列的信号频率正好对准离散频谱上的某一根谱线，不会产生泄漏。因此在幅值校正时不需要依赖窗函数的谱函数，通用性好。仿真研究和应用实例表明，采用该文提出的方法，选择合适的窗函数，即使是密集分布的频谱，也可以达到理想的校正精度。

向前欧拉法matlab代码 -Graduation-Thesis-Code 这个是自己的毕业论文中的代码，运动学的代码推导源自于Mathematica, 其实是可以写成递归的形式，以提高一些效率的，但是想知道末端执行器的具体符号表达式，所以在写运动学那块代码就显得很冗余。 研究的对象以UR5机械臂为例，采用了标准的DH方法建立了所有的运动学/动力学模型，不得不说的是，当初在编写动力学方程的时候，感受到了标准法的不便之处，不少论文给出的是改进的DH法建立的运动学模型，不过没去验证。但是在想，在使用Lagrange法建立的动力学模型去做控制，一个程序岂不是要跑很久很久？一开始也写的动力学方程，只不过不是递归形式下的，卡的令人无语。。。。Newton-Euler法建立的模型还是在实习期间学会的(感谢储工的指导)，不过对于matlab而言，还是感觉有些慢了（相对工业来说），不过对于自己的数值仿真而言，已经足够了。由于数值仿真效率缘故，如果使用了ODE求解器，会导致仿真跑好几个小时，当然，这么多的时间用来跑仿真了，而且占用自己计算机资源，未免太浪费，所以将原有的基于ODE仿真的代码删除了，都替换

最全DataSet用法详细，内容包括dataset的详细用法。

本文实例讲述了C++采用openfilename打开文件对话框用法，分享给大家供大家参考。具体方法如下： 这里需要注意，有的时候会因为没设置nMaxFile，而一直不出现对话框。 具体功能代码如下： 代码如下:char szFileName[MAX_PATH]={0};  OPENFILENAME openFileName = {0};  openFileName.lStructSize = sizeof(OPENFILENAME);  openFileName.nMaxFile = MAX_PATH;  //这个必须设置，不设置的话不会出现打开文件对话框  openFileName

引言水银工作原理示波法(振荡法)是根据袖带在减压过程中，其压力振荡波的振幅变化包络线来判定血压的。目前比较一致的看法是当袖带压力振荡波的振幅最大时，袖带的压力就

LCD1602与单片机连接的线路共有11条，其中有8条数据线，3条控制线。如果把它们都连接上，将占用较多的单片机的接口。LCD1602还有一种使用高4位数据线的接法，可以减少单片机的负担。