无约束优化的matlab代码，最速下降法，共轭梯度法，牛顿法

用单纯形法解线性等式、不等式约束。目标函数为线性。程序用matlab的m函数编写，请用matlab打开。

该代码是在VS2010平台上结合OpenCV编写，对于初学者来说有比较大的帮助。

人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。为了解决多变量函数优化问题.

这是论文An Unconstrained Optimization Test Functions Collection里的测试函数，用Matlab写好了。

自 2011 年开始，北京市十一学校开展了走班选课的课程改革试点工作，经过几年的实践探 索，逐渐形成了一套分层与分类协同、高端与援助并存的多元化课程体系，在过去几年的实践中，根据实践 探索提出了三种分层走班选课的排课思路：基于学生分组、基于课程分组 V1.0、基于课程分组 V2.0，分别适 应不同的要求。 并在云校公司的自动排课系统帮助下，实现了从人工排课到自动排课的转变，解决了多约 束条件下分层分类课程的排课困境，提高了排课效率，为学校的分层走班选课改革提供了强有力的支持。

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。

xilinx官方提供的vivadao约束指导，详细介绍fpga设计中的各种约束问题

老外编写的牛顿截断法求解带边界约束的最优规划程序

网上花钱买的资源，主要是一个思路原型。因为网上单纯的蚁群算法比较多，但是带约束的就比较难找了。可以用来解决城市遍历问题。 里面有MATLAB源码，但是不推荐用，主要是看他的思路，文章主体是介绍这个约束问题