两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

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针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

vt框架使用的airhv,增加了自建调试体系部分 ept hook. 无痕int3. 自建调试体系隐藏debugport. 支持pdb符号自动下载，省去寻找特征码步骤,轻松兼容不同系统版本. 5.zip文件是编译好的成品 支持平台 win10 x64 intel architecture cpu. 环境：vs2019 driver sdk 19041,kernelModeDriver10.0 有需要学习的朋友可以下载来看看，里面有VT完整的安装框架代码，以及用户层MFC工具源代码,中文备注，很多学习vt的朋友可能都没有完整的64位系统的VT完整框架的代码，所以学习的朋友可以下载来看看，有编译好的，也可以自行编译修改，祝大家学习愉快。

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针对经典自适应背景差分法中存在的问题，提出一种基于分级自适应背景差分的运动检测方法%方法结合了帧间差 分法和背景差分法的优点，解决了运动检测中常见的拖尾问题和空洞问题%

用于修复vb6.0里没有控件而用外来控件时用的许可证.

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为减少多位翻转(multi-bit upset,MBU)对星载计算机的危害,提出了一种抵御单粒子多位翻转的系统自恢复技术.该技术利用硬件EDAC( error detection and correction)检测多位错的能力,结合系统自恢复的容错技术实现MBU的捕获,并选择性地启动系统自恢复,以防止MBU造成的系统安全性问题.通过建立关键数据查询,避免不必要的系统自恢复,采用除法散列法和适度恢复策略提高处理速度.SEU( single event upset)危害性分析以及某卫星在轨SEU观测数据表明,

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