Java学习Day02·键盘快捷键（预课）.md

JAVA学习Day02(2)[预课]

行业分类-外包设计-一种铺层递减变厚度结构复合材料制件预浸料的铺贴工艺.zip

markdown的入门用法（个人学习整理）

对高功率放大器的失真特性进行了数学分析，介绍了数字预失真的基本原理，总结了常用的几种预失真线性化方法，着重详细介绍了查找表数学模型的建模方法。

行业分类-物理装置-一种带应急预警装置的电子班牌.zip

yolov5配置版，阅读修改起来不太方便，特地整理出来代码封装版，阅读，修改网络比较方便，带预训练权重，检测代码：detect_class_s.py，检测芒果的，可以训练别的。

在目前已发表的自然语言处理预训练技术综述中，大多数文章仅介绍神经网络预训练技术或者极简单介绍传统预训练技术，存在人为割裂自然语言预训练发展历程。

本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1]， C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一 步拓展到李代数上，形成了一套优雅的理论体系。 Forster 将 IMU 预积分在开源因子图优化 库 GTSAM 中进行了实现，并完成了和其另一大作 SVO 的组合。这套理论目前已经被广泛 的应用在基于 Bundle Adjustment 优化框架的 Visual Inertial Odometry 中。其中包括 VI-ORBSLAM，港科大 VINS，百度/浙大 ICE-BA 等。

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