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课 程 机器人学 题 目 关于服务型机器人的介绍 学 院 自动化学院 专 业 控制科学与工程 学 号 2111404070 姓 名 陈韬 指导教师 张学习 （2015 年 5 月） 目 录 1机器人概述 1 1.1机器人的基本概念 1 1.2机器人的定义 2 1.3机器人产品的应用及分类 2 2服务型机器人的概念与市场前景 4 2.1服务型机器人的概念 4 2.2 服务型机器人产品的市场前景 4 2.3服务机器人的关键技术 5 2.3.1移动结构设计 5 2.3.2定位与导航技术 6 2.3.3 路径规划 6 2.3.4人机交互 6 2.3.5 控制策略 6 3清洁机器人 6 3.1清洁机器人的背景 6 3.2Roomba的性能介绍以及工作原理 7 3.2.1Roomba的性能介绍 7 3.2.2Roomba的工作原理 10 4结论 11 1机器人概述 1.1机器人的基本概念 机器人（Robot）是 20 世纪才出现的新名词、新概念，虽然真正意义上的机器人产品问世是近几十年的事，然 而人们对机器人的幻想与追求却已有 3000 多年的历史。 据传说西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了

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本课题拟构建一个基于 Android 的减肥健身计划型应用。构建此系统的总体目标是：高用户体验的同时，帮助人们轻松快乐减肥，树立信心，并能够长久坚持下去。以树立减肥信心为导向，搭建一个基于 Android 平台的减肥健身计划型软件。 系统实现过程、论文文档、答辩ppt以及实现效果图，详见如下项目说明： https://blog.csdn.net/vx1271487114/article/details/125535591?spm=1001.2014.3001.5502

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基于探索微分型单稳态触发器仿真实验技术的目的，采用Multisim10仿真软件对微分型单稳态触发器的工作波形进行了仿真实验测试，给出了Multisim仿真实验方案，分析了电路由稳态进入暂态、暂态期间电容C充电、暂态结束电容C放电恢复、返回稳态的工作过程，给出缩短恢复时间的改进设计方案。结论是仿真实验可直观形象地描述微分型单稳态触发器的工作特性，有利于系统地研究电路的构成及设计。

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