利用STm32的HAL库，用STM32CubeMX来进行配置，对脉冲进行计数，并显示在TFTLCD上，同时当上位机传来命令后可以将脉冲个数上传到上位机。
2021-02-18 11:56:01
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STM32H7 HAL IAP 升级的嵌入式端参考代码，基于STM32CUBEIDE环境工程，以STM32H743VIT6为例，容易进行代码移植到STM32H7各系列。留意本例程先擦除boot区外的所有扇区再进行数据传送，故初始握手等待时间比边擦除边传送及写入方式长一点。并另有STM32 IAP PC Software 上位机软件提供参考（https://download.csdn.net/download/hwytree/12839411）。
2021-02-08 16:03:57
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android camera hal到kernel driver通信
2021-02-08 15:03:25
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七针OLED屏幕Hal库驱动显示函数，完整工程，使用的是正点原子的精英版测试的代码，可移植性强，已经单独用一个文件夹存放OLED的代码
本次的测试是1.3寸OLED屏幕
2021-02-08 09:01:33
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购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的所以将其改为了库函数版本。
2021-02-03 23:48:04
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