大整数乘法 实验描述：给定X和Y都是n位整数，计算乘积XY。分治算法思想，将n位X和Y分成2段，每段n/2位。则X分为AB两段，Y分为CD两段。 有X=A*(10)^(n/2)+B，Y=C*(10)^(n/2)+D；XY=(A*(10)^(n/2)+B)(C*(10)^(n/2)+D)=AC*(10)^n+(AD+BC)*(10)^(n/2)+BD。 证明及详细分析参见教材16页。 编程任务： 给定两个数X和Y，打印出X和Y采用分治法计算X*Y过程中，拆分的ABCD四个部分的值，和最终的计算结果。 Input 输入为两个整数X，Y Output 采用分治法求解过程中计算的ABCD的值，和最终X*Y的结果 输出结果中间有空格 Sample Input 12 12 Sample Output 1 2 1 2 12 * 12 = 144

模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。

我必须计算地球子午线的弧长。 我注意到对此没有解析解，所以我写了这个非常简单的函数。 它计算以 (0,0) 为中心、半径为 a（沿 OX）和半径为 b（沿 OY）的椭圆的弧长 x(t) = a.cos(t) y(t) = b.sin(t) t1 和 t2 之间的角度 t（以弧度为单位）。 通过将圆弧划分为多个小直线段，可以得到数值上的解。 另外，第二个输出是用近似公式（Ramanujan）补全的完整椭圆的长度。 吕克

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代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能，并配有标定图片。可以用于理解双目视觉的操作过程和前期思路整理。

输入参数为图像的数据矩阵，可以为uint8型，uint16型，但最好转化double类型方便计算以便获取更好的结果，返回值即为该图像在某方向（水平、竖直、斜线方向）的相关系数以及作相关系数图所需的参数序列

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ts 图对于确定物理海洋学中的水质量属性非常有用。 该程序有助于在背景中绘制具有密度轮廓的 TS 图。 它使用了可从 csiro 的海水工具箱中获得的外部代码 sw_dens()

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