近年来，随着城域无线基础网络的发展，热点(AP)的覆盖率大幅度提高，由于定位服务需求的增加以及WiFi应用领域的扩大，WiFi定位成为一种有效的定位方式。GPS卫星定位是最主要的定位方式，它需要在相对空旷、高层建筑不密集的地方获得较准确的定位，当人们处在室内或高楼林立的市区，定位精度明显降低甚至不能定位。此时，利用无处不在的WiFi网络将能够弥补GPS定位的不足。目前大多数的WiFi无线定位算法主要为：基于到达时间、到达角度、到达时间差的模型定位及基于接受信号强度(RSSI)的位置指纹定位算法，由于位置指纹算法的无线定位方式不需要已知AP的位置信息及准确的信道模型，该算法在定位性能以及可用性上

激光大气传输会发生波前畸变，为了探测波前，采用哈特曼夏克(H-S)传感器来获取波前信息，采用算法对成像光斑进行质心定位，进而可以达到波前检测的目的。通过质心法对哈特曼夏克波前传感器得到的光斑图像进行处理，进而确定出其质心的位置和算法所需的时间。采用改进的象限法，通过检测光斑的边缘位置，进而确定出一个能将光斑圈住的矩形的大小和位置。根据几何学关系，针对不同位置的光斑采用不同的方法确定质心，进而可以得到质心的位置。通过与质心法对比仿真，结果显示两种算法的质心位置坐标很接近，算法的速度也很接近。

这是我在搜寻2009年国赛控制类试题时，找到的一些论文形式的资料，对大家应该有一定的参考价值。 三篇是pdf格式的，一篇必须得用中国期刊网的浏览器才可以打开的。

代码说明： 基于多基站的无源定位中的FDOA方法的定位精度GDOP分析(FDOA GDOP) 文件列表： GDOP.m,4150,2017-01-03

DV-HOP定位算法.ppt

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，因其没有积累误差（精度为100%）而广泛应用于各种开环控制。

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ESP8266带谷歌地图的GPS定位网络服务器 - 快捷方便！ 硬件组件: NodeMCU ESP8266分线板× 1 GPS接收器（通用）× 1 软件应用程序和在线服务: Visuino - Arduino的图形开发环境 Arduino IDE 在本教程中，我将向您展示如何使用Google Map 制作GPS Web服务器，以显示带有ESP8266 和串行GPS 的GPS模块的位置。您可以通过Web浏览器从多个设备连接到现有Wi-Fi网络，并始终查看模块的位置。 请注意，由于我们将使用Serial连接GPS模块，因此您需要在连接串行GPS模块之前对ESP8266进行编程！ 简要步骤: 第1步:组件 第2步:启动Visuino，然后选择ESP8266板类型； 第3步:在Visuino中设置主机名和访问点 第4步:在Visuino中为通信添加TCP/IP服务器套接字 第5步:在Visuino中添加带有2个模拟通道的GPS和格式化文本组件 第6步:在Visuino中为服务器响应设置格式化文本 第7步:在Visuino中连接GPS组件 第8步:在Visuino中连接Formatted Text组件，添加并连接Delay组件 第9步:生成、编译和上传Arduino代码 第10步:将GPS模块连接到ESP8266 第11步:完成 详细步骤详见附件！

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。