在现代工业自动化和物流系统中,自动引导车(AGV)作为一种重要的自动化运输工具,其导航技术一直是研究的热点。本项目以MATLAB为开发平台,深入探讨了AGV的导航算法,并提供了一系列实用的源代码文件,用以支持AGV的路径规划、环境感知、定位和避障等功能。 项目中的源代码文件包括对不同导航技术的实现,如区域生长算法(region growing)和霍夫变换(Hough Transform),这些算法在图像处理和模式识别领域中应用广泛。区域生长算法主要应用于图像分割,可以用来提取图像中的特征区域,对于AGV来说,这一算法能够帮助车辆识别和定位环境中的路径和障碍物。而霍夫变换则用于检测图像中的直线和曲线,适用于道路边界线的检测,对于AGV的路径规划和导航控制具有重要意义。 此外,自适应概率导航(Adaptive Probabilistic Filter,APF)是AGV导航技术中的一个高级算法,它通过构建概率地图来帮助AGV在未知环境中进行有效导航。源代码中的自适应概率滤波模块能够实现对环境信息的实时更新和概率分布的动态调整,从而为AGV提供更为准确的导航信息。 基本处理模块(u_basic_process.m)可能涉及到图像的预处理步骤,如滤波、去噪、增强等,这些是图像处理的基础,为后续的算法应用提供清晰的输入数据。边缘检测(u_edge.m)则可能用于识别图像中的边缘特征,这对于确定物体形状及轮廓具有重要作用,对AGV的路径规划和障碍物识别同样不可或缺。 项目还可能包括对二维码(QR)序列的处理(u_QR_Serial.m),二维码的识别和解析可以提供路径点坐标或特定的导航指令,这在复杂场景下的导航有着特别的应用价值。 本项目的文档(README.md)中,应当包含了对整个项目的详细介绍,包括软件环境的搭建、各个模块的功能描述、如何运行程序以及如何使用所提供的源代码进行AGV导航系统的开发和测试。 总体而言,该项目不仅提供了多个实用的MATLAB源代码文件,涵盖了AGV导航系统的关键技术点,同时也为相关领域的科研人员和工程师们提供了一套完整的参考框架。这对于推进AGV导航技术的发展具有实际的应用价值和参考意义。
2025-10-19 20:15:48 56.77MB matlab 毕业设计 课程设计 源码
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本项目是一个微信小程序源码,主要用于展示作品集,适用于微信端,可作为毕业设计源码或期末大作业。该小程序旨在为艺术、设计、摄影等领域的学生或从业者提供一个便捷的在线展示平台,能够方便地展示他们的创作和作品集。 项目的主要功能包括用户注册与登录、作品上传与管理、作品分类展示、个人资料编辑以及作品的点赞和评论功能。用户可以通过简单的操作上传自己的作品,并对其进行分类管理,方便他人浏览和查找。此外,用户还可以通过评论功能与其他用户互动,获取反馈和建议。 技术框架方面,该项目采用微信小程序原生开发,使用JavaScript、WXML和WXSS进行编码,结合微信提供的API实现数据交互和用户认证。
2025-10-19 19:38:05 15.23MB 微信小程序 毕业设计 论文 源码
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这是新浪微博爬虫,采用python+selenium实现。 免费资源,希望对你有所帮助,虽然是傻瓜式爬虫,但是至少能运行。同时rar中包括源码及爬取的示例。 参考我的文章: http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/50720436 [python爬虫] Selenium爬取新浪微博内容及用户信息 http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/51231852 [Python爬虫] Selenium爬取新浪微博客户端用户信息、热点话题及评论 (上) 主要爬取内容包括: 新浪微博手机端用户信息和微博信息。 用户信息:包括用户ID、用户名、微博数、粉丝数、关注数等。 微博信息:包括转发或原创、点赞数、转发数、评论数、发布时间、微博内容等。 安装过程: 1.先安装Python环境,作者是Python 2.7.8 2.再安装PIP或者easy_install 3.通过命令pip install selenium安装selenium,它是自动测试、爬虫的工具 4.然后修改代码中的用户名和密码,填写你自己的用户名和密码 5.运行程序,自动调用Firefox浏览
2025-10-19 16:41:32 111KB python
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腾讯分分彩计划源码
2025-10-19 14:42:22 646KB 网络相关源码
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NFIQ2(National Fingerprint Image Quality)是美国国家标准与技术研究所(NIST)开发的一种指纹图像质量评估算法。这个最新源码版本提供了用于计算指纹质量评分的工具,旨在帮助识别和处理指纹图像中的质量问题,从而提高生物识别系统的性能。在VS(Visual Studio)环境中可以直接编译此代码,便于开发者理解和应用。 NFIQ2算法的核心在于对指纹图像进行多步分析,包括噪声检测、方向场计算、核心点和三角点检测等。它会根据图像清晰度、对比度、噪声水平等因素综合判断指纹的质量,并给出一个0到100的评分,分数越高,指纹图像质量越好。 压缩包中的文件如下: 1. **NFIQ.vcxproj.filters**:这是Visual Studio项目的一个配置文件,用于定义项目中各个文件的过滤器,以便在解决方案资源管理器中组织文件。 2. **NFIQ.vcxproj.user**:这是Visual Studio项目用户特定的设置文件,包含个人配置,如调试器设置、自定义生成步骤等,这些设置不会被版本控制共享。 3. **NFIQ.vcxproj**:这是Visual Studio项目的主要配置文件,包含了构建项目的全部信息,如源文件、依赖项、编译选项等。 4. **libFRFXLL**:这是一个库文件,可能包含了低级的指纹特征提取和处理功能,"FRFXLL"可能是"Finger Recognition Feature eXtraction Low Level"的缩写。 5. **biomdi**:这可能是一个生物识别中间件库,提供了一组接口和工具,用于处理生物识别数据,包括指纹图像。 6. **Debug**:这个目录通常包含编译后产生的调试版本的二进制文件和相关资源。 7. **NFIQ2**:这可能是项目的核心源代码或输出目录,包含实现NFIQ2算法的具体文件。 通过这些源代码,开发者可以深入了解NFIQ2算法的实现细节,对其进行定制或者与其他生物识别系统集成。例如,你可以修改代码以适应特定硬件平台的需求,或者调整算法参数以优化特定场景下的指纹质量评估。此外,这个源码也对研究生物识别技术,特别是指纹图像处理和质量评估的学者有着重要的参考价值。
2025-10-19 11:46:39 7.34MB 指纹评分
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在当今信息时代,网站运营与新媒体互动是商业发展的重要组成部分。Discuz模板ZUK新媒体互动系统模板作为一套为网站运营量身打造的商业源码,其目的在于提供一个互动性强、操作简便、功能全面的平台,用以增强用户之间的沟通交流,提升用户体验,从而促进网站的活跃度和品牌价值。 Discuz模板ZUK新媒体互动系统模板支持多种社交功能,包括但不限于新闻资讯发布、视频上传分享、图片和音乐内容的展示、论坛互动讨论等。它内置了Discuz!系统的核心功能,Discuz!系统是基于PHP和MySQL开发的高效、安全、可扩展的论坛解决方案。通过这套模板,即使是没有技术背景的用户也能够快速搭建起功能完备的互动社区网站。 模板设计采用了现代化的界面风格,注重用户体验和交互设计,以ZUK命名,可能意味着该模板在设计上采用了ZUK手机品牌的设计理念,即注重简洁、直观的用户操作流程,使得浏览和互动变得更加流畅和自然。此外,模板中的新媒体互动元素,如分享按钮、评论功能等,能够帮助网站提升内容的传播力和影响力。 系统模板的使用不仅仅局限于某一个特定的行业领域,它适用于多种类型的网站,包括但不限于企业官网、行业门户、个人博客、电子商务平台等。通过定制化的功能模块和插件,使用者可以根据自身业务需求对模板进行个性化调整,使其更好地服务于特定的市场定位和用户群体。 在技术实现方面,这套模板可能还结合了JavaScript、CSS3等前端技术,以及PHP、Java等后端技术,以保证网站的高性能和良好的搜索引擎优化()效果。其后端可能还会运用到缓存技术、数据库优化等高级功能,为网站运营提供高效的数据处理能力和稳定的运行环境。 随着互联网技术的不断发展,新媒体互动平台也趋向于移动化和智能化。因此,这套Discuz模板ZUK新媒体互动系统模板可能还支持响应式设计,使得网站在各种设备上都能保持良好的兼容性和访问体验,同时也可能集成了社交媒体接口,方便用户通过社交媒体账号登录和分享内容。 Discuz模板ZUK新媒体互动系统模板在网站运营和新媒体互动方面具有广泛的适用性和高度的灵活性,是适应现代商业需求的理想选择。通过这样的模板,网站管理者可以有效地提升用户的参与度和网站的运营效率,为商业项目的成功提供有力的技术支持。
2025-10-19 10:26:49 8.84MB 毕业设计 商业源码 php/java 系统模板
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随着科技的不断发展,软件系统也在不断更新换代以适应各种业务需求。2025年推出的全新大猿人8.2全功能版本话费电费充值中控系统,是一种集成了多种功能的软件解决方案。该系统通过搭建源码的方式提供给用户,意味着用户不仅能够直接使用它,还能够根据自身的需求进行定制化开发。 新增的成率显示功能可以帮助用户实时监控和评估话费电费充值的完成情况,为业务决策提供数据支持。在中控系统的使用过程中,消息通知功能显得尤为重要,因为它能及时向用户发送重要通知或警报信息,确保用户不会错过任何重要事件。超时退单功能则是对交易效率和用户体验的优化,它确保在一定时间内未能完成的订单能够自动退还,从而提高系统的可靠性和用户的满意度。 余额转存功能允许用户轻松管理账户余额,支持余额的转入转出操作,这为资金的灵活运用提供了便利。在设计方面,这些功能的添加是系统开发团队对市场反馈和用户需求的积极响应,显示出了设计者对用户体验的重视。 软件/插件这一标签表明,此系统不仅适用于那些技术背景深厚的专业人员,同样也适合广大的普通用户。它的设计和实现都倾向于便于用户安装、配置和使用。无论是在个人电脑、服务器还是其他嵌入式设备上,都能够快速搭建起功能完备的话费电费充值中控系统。 在软件架构层面,此系统可能采用了模块化的设计理念,使得每个新增的功能都是一个独立的模块,这样不仅便于系统功能的扩展,也便于维护和升级。从文件名称“大眼大猿人8.2源码20250908.tar.gz”可以推测,源码的版本管理和历史记录做得非常细致,日期标识有助于用户追踪到具体的软件版本。 在系统的安全性方面,由于涉及到话费和电费充值,保护用户资金安全和交易隐私是非常重要的。因此,开发者可能在设计系统时加入了多重安全验证机制,以确保用户的信息不被未经授权的第三方访问。同时,这也需要符合相关法律法规和行业标准,确保合规性。 该系统的推出,无疑是为话费电费充值领域带来了一种全新的解决方案。它不仅能提升业务效率,同时也能改善用户的充值体验。对于追求高效率和优质服务的企业和个人用户来说,8.2版本提供了一个不可多得的选择。
2025-10-19 05:05:35 43.43MB
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海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2025-10-18 15:46:50 3.05MB matlab
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20国语言在线客服/AI智能客服/消息预知已读未读/多商户机器人/im即时通讯聊天 1.新增客服坐席消息互动,客服之间可以互相接收消息 2.新增消息预知功能,可提前预知访客已输入未发送的消息显示 3.重构wk通信接口,消息即时接收,修正访客在线离线状态 4.新增 语音/图片/文件/留言/翻译/消息下载等功能控制开关 5.新增在线拨号功能,后台可控制编辑 6.优化手机商户后台,可手机管理pc端后台功能 7.优化新的UI聊天窗口界面,美观大气时尚 上传源码、创建数据库、访问域名/install.php执行安装引导
2025-10-18 14:32:52 225.98MB 人工智能 在线客服
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自助注册,免费试用 – 加强客户体验,商机转化率提升50% – 提升在线客服效率,专注线上转化 多重技术保障 – 动态DNS持续重连 直至到达 – 全面的SLA保障体系,大数据集群部署 多渠道接入 – AI智能客服支持桌面网站、移动网站、App、微信、微博、短信等多种渠道接入 – 客服可以在一个后端接待所有渠道来访的客户 多种接待方式 – 企业可根据自身的业务场景来决定采用人工客服还是机器人客服的方式进行接待 – 也可以配置为人工客服优先接待或者智能机器人客服优先接待 智能路由分配,开启高效服务 – 多种分配规则,空闲率分配,随机分配,熟客优先,灵活选择 – 指定客服、技能组分配,提供最合适的服务 – 咨询量大时,支持排队溢出,服务下沉,让用户不再等待 智能客服机器人,7*24小时不间断服务 – 一键开通,全天候服务用户,告别排队 – 人机协作模式辅助人工客服,高效接待 – 覆盖率、精确率等各项指标均领行行业 全方位用户画像 – 对接thinkphp系统,结合分组体系,精准描绘用户画像,完成用户分层 – 地区/会话发起页/来源等用户轨迹完整记录,主动营
2025-10-18 14:24:34 102.8MB 在线客服 客服系统 通讯聊天
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