吡喃二酸
带有线拟合示例和平面拟合示例的RANSAC算法的python实现。
2021-10-13 20:39:06
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程序是在MFC框架下写的，代码包括整个vs工程，有些大。
要想移植出来，理论上只要复制出packing.cpp和packing.h文件，然后实现自己的画图函数和主函数就可以了。
2021-10-13 10:26:13
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兰萨克
兰萨克曲线拟合
这是使用RANSAC查找抛物线的示例。
这是使用RANSAC算法获取曲率的示例来源
参考页面为并将参考页面上介绍的MATLAB代码转换为C ++代码。
我参考了 ，并将Matlab代码转换为C ++代码
OpenCV用于矩阵计算。
我使用OpenCV库进行矩阵运算
操作说明
克隆此存储库
转到ransac文件夹
make all
./RansacCurvieFitting
2021-10-12 20:38:39
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所有椭球拟合相关资料文档下载链接，包括多种有关椭球拟合的方式，理论，实现方法的PDF文档。可用于IMU传感器的数据校正，可用于克服传感器的轴长度量差异和球心偏移。
2021-10-12 20:23:12
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多项式函数是形式比较简单的函数：
f(x)=a0+a1(x-x1)+a2(x-x2)^2+a3(x-x3)^3...
多项式拟合一般指，用多项式函数逼近一个函数，
常用方法为利用泰勒公式，将函数展开为拉格朗日级数麦克劳林级数等等
2021-10-12 18:31:18
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为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处, 提出一种新的快速车道线识别算法, 首先通过对图像的灰度变化分析, 得出车道线轮廓像素, 然后运用B-Spline曲线拟合车道线轮廓, 得到最终的识别效果图。实验表明, 该算法在速度和识别率上都能取得优异的表现。在嵌入式平台上, 该算法取得了12 fps的速度, 符合智能驾驶的实际需求。
2021-10-12 14:02:49
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