yolov5改进
YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示：
输入端：在模型训练阶段，提出了一些改进思路，主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放；
基准网络：融合其它检测算法中的一些新思路，主要包括：Focus结构与CSP结构；
Neck网络：目标检测网络在BackBone与最后的Head输出层之间往往会插入一些层，Yolov5中添加了FPN+PAN结构；
Head输出层：输出层的锚框机制与YOLOv4相同，主要改进的是训练时的损失函数GIOU_Loss，以及预测框筛选的DIOU_nms。
本资源包括对yolov5的改进策略和案例分析进行了详细阐述，有需要的朋友可以下载学习。
2024-05-02 16:22:56
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智能路灯控制系统主要由51单片机最小系统+1602显示模块+DS1302时钟模块+光强检测模块+按键输入模块+声光报警模块+LED照明模块+状态检测电路+人体车辆红外检测模块组成。能实现以下功能：
1.能够按键设定系统时间、工作时间、光照阈值（默认开始时间为16点，结束时间为5点）
2.工作时间内路灯点亮，凌晨12点后路灯关闭，有人或车通过是，路灯点亮10s
3.非工作时间光照强度低于阈值，路灯点亮
4.能够检测系统工作状态，路灯应亮未亮，声光报警（原理是通过检测LED串联电阻的电压值，当有电压值时，证明线路正常，无电压值时，线路故障）
5.具有手动控制模式，手动和自动模式可通过按键自己手动切换，手动模式下由开关控制路灯亮灭。（自动模式不再执行）
2024-05-02 14:23:13
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单片机温度控制器，基于pid算法的半导体温控系统。
PID智能温控系统proteus仿真，能升温、降温、控温；LCD显示设置温度与实时温度；请悉知，资料包含程序源码（stm32库函数），Proteus仿真。
了解详情，欢迎骚扰～
2024-04-30 16:04:42
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