license_eval_halcon_steady_2021_08.dat

基于Ardunio的机器视觉及其他demo，完整的工程项目。。。

机器人的动态抓取算法

摄像机基本模型，自标定理论，优化算法，数学方法

主要有一些经典的标定算法以及相关的论文

数字图像处理与机器视觉源码，里面有本书的CImg，CImgProcess。

英文版机器人学机器视觉与控制.pdf文字版高清带目录非扫描第二版

勇哥手上有几个案子用到了海康工业相机，为了方便自己，简单写了一个操作类。目前初步出了一个v1.0，功能围绕项目需要，因此十分简单，暂支持下面的内容：连续触发和外部信号触发 外部触发时的软件触发模式 枚举设备列表 可以看到连断线重连都没做。 先放上来吧，以后会持续完善它，并收录到netMarketing类库

基于树莓派 arm版本的opencv-python，直接使用pip下载，基本无法完成。供大学学习交流使用。

传统的基于RGB和骨骼特征的行为识别算法,普遍存在两种特征互补性不足及视频关键时序性不强等问题。为解决这一问题,提出一种自适应融合RGB和骨骼特征的行为识别算法。首先,面向RGB图像和骨骼图像,联合双向长短时记忆(LSTM)网络和自注意力机制提取两者的时空特征;然后,构建自适应权重计算网络(AWCN),并以两者的空间特征为输入计算出自适应权重;最后,利用自适应权重得到上述时空特征的融合特征,实现了最终的动作分类。通过在Penn Action、JHMDB和NTU RGB-D人体行为数据集上与现有的方法进行比较,实验结果表明,本文算法有效地提高了行为识别精度。