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针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验, 仿真结果验证了理论分析的正确性.

最近学习Python进行量化交易，第一步是获取实时行情数据，本资源是从新浪财经API接口获取期货实时行情数据的Python源代码（本代码获得的数据不再仅是5分钟行情数据，而是秒级行情更新，行情刷新间隔视网速及获取品种数量而定，一般6个期货品种以下，可以达到间隔数秒刷新），获得数据后转成DataFrame数据对象，以供进一步的数据分析。

最近学习Python进行量化交易，本资源是从新浪财经最新API接口获取期货秒级实时行情数据后，对开盘涨跌幅进行排序，选取涨跌幅最大的品种，另加自选3个品种进行实时监测，每隔2分钟对所有品种排一次序，然后再选涨跌幅最大品种，另加自选3个品种进行监测（因网速慢，同时监测8个品种，只能达到4秒更新），当涨幅达到一定幅度后预警，并输出预警品种名称。（目前限于网速，还需调整监测品种数量、监测间隔时间及预警涨跌幅等参数，以达到满意的灵敏度。另请注意本代码需在开盘前两分钟运行，最好用 Jupyter notebook。）