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波前功率谱密度（PSD）是反映高功率激光系统中光学元件中、高频信息的重要参数之一。介绍了利用波前位相信息计算功率谱密度的方法，提出对空域应用汉宁窗的方法抑制因波前数据的突然截断导致频域出现的吉布斯噪声。针对空域加汉宁窗后波前数据能量会因汉宁窗的权重变化而变化的情况，推导了加窗前后PSD的均方根(RMS)值间的比例关系。对高功率激光驱动器使用光学元件的PSD进行了计算，结果表明，采用汉宁窗的方法能抑制吉布斯噪声，通过数据修正的方法可修正汉宁窗的权重分布不同对PSD计算结果的影响。

乐高EV3画图机器人教案，整理翻译乐高官方英文课程，包含视频和讲义教案和代码。

（1）光电式车高传感器的识别 　　主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由ECU控制悬架的执行机构，使悬架的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数改变，使汽车具有良好的乘坐舒适性和操作稳定性。在主动悬架系统中车高和转向角传感器是两个重要部件，目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器。 　　图1为光电式车高传感器的外形和结构图。车高传感器用来把车身高度的变化（悬架的位移变形量）转变成传感器轴的转角，并检测出旋转角度，把它转变成电信号输入ECU。Eau根据汽车载荷的大小，通过执行元件，随时调节车身高度，保持车身高度基本不随载荷的变化而变化，还可以在汽车起步、

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