String comdata = "";//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值 int numdata=0;//numdata是分拆之后的数字数组 int datex=0,datey=0,datez=0,dater=0,datej=0,date=0, date2=0; int xf=5,yf=6,zf=7,rf=23; int X=2,Y=3,Z=4;//xyz轴pwm输出管脚 输入格式为x*,y*,z* int R=22;//旋转轴位开关 输入格式为r* int jsw=32;//下滑台xy轴继电器开关 输入格式为j**,**w为盒子的坐标值 int xstart=36,ystart=37;//下滑台xy轴开始执行 int xhome=50,yhome=51,zhome=52;//上滑台xyz轴归点出发信号输出口 字符m为归零信号 int xyhome=49;//下滑台xy轴出发信号输出口 字符g为归零信号 int x1,y1,z1,r1,j1,jy;//xyz累加变量 char x,y,z,r,j;//输入开始判断字符 char a,b,c,q;//检测 void setup() { pinMode(X, OUTPUT); pinMode(Y, OUTPUT); pinMode(Z, OUTPUT);//定义2，3,4脚是输出xyz输出 pinMode(xf, OUTPUT); pinMode(yf, OUTPUT); pinMode(zf, OUTPUT);// pinMode(R, OUTPUT); pinMode(rf, OUTPUT);//定义旋转轴位开关 pinMode(jsw, OUTPUT);//定义下滑台开关 pinMode(xstart, OUTPUT); pinMode(ystart, OUTPUT);//开始触发开关 pinMode(xhome, OUTPUT); pinMode(yhome, OUTPUT); pinMode(zhome, OUTPUT); pinMode(xyhome, OUTPUT);//回原点开关 Serial.begin(9600); //初始化串口通信，并将波特率设置为9600 }

本文介绍了一种基于AT89C51单片机的步进电机控制系统。步进电机是一种广泛应用于各个领域的机电元件，其控制系统由步进控制器、功率放大器和步进电机等组成。本文采用单片机控制，用软件代替步进控制器，使得线路简单、成本低、可靠性大大增加。该系统能够提高控制精度和响应速度，节约能源，具有重要意义。

步进电机驱动芯片A3982手册，这个是英文的手册，仔细看，这个芯片能驱动多数步进电机。

无刷电机设计中关于相数、极数、槽数、绕组连接方式的选择方法

西门子大功率变频调速异步电机介绍pdf,西门子大功率变频调速异步电机介绍：本文详细介绍了西门子大功率变频调速异步电机Compact系列的应用范围、外形特点、技术参数和特点、以及如何进行相应的工程选型配置。

包括直流发电机和直流电动机MATLAB仿真模型

标准电机CAD图库 标准电机 CAD 图库 机械设计

用MATLAB中的Simulink和Power、System工具箱搭建了异步电动机在两相坐标系上的仿真模型和基于交流调压方式软起动器系统的仿真电路模型。通过搭建的仿真系统模型进行计算机仿真实验,分别得出了软起动加电流环和不加电流环情况下的仿真结果,并对结果进行了分析、比较。

Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

内附有proteus仿真文件和代码文件，打开即可运行。 针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题，本文介绍了基于模糊控制算法(Fuzzy Control)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统，系统以AT89C51单片机为核心，由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采用LCD1602实现，稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(Fuzzy Control)算法对直流电机转速进行闭环控制。 通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能，在目标直流电机实际转速达到目标转速时，性能指标良好；当设定目标转速为，系统的超调量为8%，稳态误差为0.89% ，采用10%误差带的调节时间为52s。