基于STM32编写的多圈绝对值传感器测试程序，编码器协议为串行SSI协议，亲测可用。资源为整个工程，可直接运行。
2019-12-21 21:18:35
3.2MB
1
之前自己看别人的编码器代码，自己仿照写，但一直出不来，因为自己用的编码器不是AB相的，直接输出脉冲和方向，不用两相比较，遇到各种问题，抛弃使用定时器的编码器模式，说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的，后来用ETR进行脉冲计数，然后设置定时器中断，进行定时采集。
2019-12-21 21:10:56
4.32MB
1
本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置（寄存器和库函数两个版本都有），由于TIM2和TIM5的IO重叠，这里对TIM2进行了端口重映射，两个版本的程序实测均正确。
如有疑问可发邮件：mark@cug.edu.cn
2019-12-21 21:07:05
4KB
1