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三自由度机械臂MATLAB仿真(模拟将杯子放在桌子上)
此模拟找到所需的角速度时间历程 以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人,然后 Go!开始模拟。 说明: 可编辑的字段是: d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边 d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边 h - 由两个臂形成的初始三角形的高度 table_height - 放置玻璃的桌子高度 时间 - 运动应该花费的时间量。 d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度,而 Time确定初始角速度。
2022-02-14 09:11:47
11KB
matlab
开发语言
机械臂
三自由度
1
扩频通信跳时仿真设计matlab仿真 方案二
扩频通信跳时仿真设计matlab仿真 方案二,课程设计方案
2022-02-13 22:05:12
48KB
matlab仿真
1
利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理 (附程序).rar
利用MATLAB仿真软件实现图像的去噪处理 (附程序).rar
2022-02-13 13:04:43
166KB
matlab
1
基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。
2022-02-12 23:09:31
319KB
无刷直流电机
Matlab仿真
建模
双闭环调速系统
1
Boundary Control via Smith Predictor for Beam equation:MATLAB 仿真代码“A New Boundary Control Method for Beam equation with Delayed Boundary M-matlab开发
通过修正的 Smith 预测器对具有延迟边界测量的梁方程进行边界控制 Smith 预测器及其变体应用于具有延迟边界测量的 Euler-Bernoulli 梁方程的边界控制。 由于小时间延迟引起的众所周知的不稳定性问题得到解决。 仿真结果证明了该方法的有效性。 我们使用混合数值和符号方法来执行模拟。 该代码也记录在 IEEE CDC2003 的论文中。 请访问此处获取全文的 PDF 文件。 http://www.csois.usu.edu/people/yqchen/paper/03C12_beam_smith_cdc03.pdf 运行“Demo_smith.m”进行演示。
2022-02-11 23:25:28
5KB
matlab
1
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。 (2008-03-23, matlab, 422KB, 126次).rar
2022-02-11 22:33:13
422KB
Matlab
机械臂
1
MATLAB仿真移相全桥PFC simulink程序源码.zip
【程序老媛出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:MATLAB仿真移相全桥PFC simulink程序源码.zip 资源类型:程序源代码 源码说明: MATLAB仿真移相全桥 PFC电路拓扑 输入为600V直流 输出12V直流 功率因数高 包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-02-11 19:11:35
43KB
matlab
移相全桥
PFC
simulink
直接转矩控制系统的Matlab建模与仿真+论文+matlab仿真模型+仿真结果
在MATLAB的动态的动态仿真工具Simulink中建立电机的仿真模型,并通过对不同的转速和转矩仿真进行对比分析。 1、12000字论文,查重20以下; 2、matlab仿真模型及仿真结果; 3、模型介绍及仿真结果分析;
2022-02-11 19:06:16
1007KB
matlab
开发语言
直接转矩控制
电机转速控制
基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究论文+仿真程序+仿真结果
1、matlab仿真模型及仿真结果; 2、模型介绍及仿真结果分析; 3、采集或下载一定数量不同情况的航拍输电线路中的绝缘子图像; 4、利用数学形态学对图像进行修正; 5、利用多种局部特征等对图像进行分析; 6、运用仿真软件对不同图像进行仿真,利用2-3种局部特征算法(Harris、SURF、MSER等)对不同图像进行特征值提取,进而判断输电线路和绝缘子是否正常运行;
2022-02-11 19:06:15
1.81MB
局部特征技术
图像检测和配准技
matlab仿真
图像匹配
采用PID串级控制器实现对主蒸汽温度的控制; 通过MATLAB仿真验证并调整控制参数实现对主蒸汽温度的控制并保证一定的精度。
1、16000字论文,查重20以下; 2、matlab仿真模型及仿真结果; 3、模型介绍及仿真结果分析;
2022-02-11 18:03:23
666KB
燃煤电站锅炉主蒸汽温度控制
PID控制
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