【机电系统计算机控制】是涉及机械工程和自动化技术的一个重要领域,主要研究如何利用计算机对机电设备进行高效、精准的控制。复习题涉及到的主要知识点包括: 1. **Z变换**:Z变换是数字信号处理中的一种重要工具,用于将离散时间序列转换为复频域表示,便于分析系统的动态特性。单位阶跃序列的Z变换是Y(z)= 1/(1-z^-1),这里的z变换对于理解和设计数字滤波器、控制器等至关重要。 2. **最少拍系统**:最少拍系统的目标是最小化控制系统的调节时间,使其在尽可能少的采样周期内达到稳定状态。这通常通过优化控制器的设计来实现,比如最少拍无纹波设计和最少拍有纹波设计,它们的区别在于零点的要求不同。 3. **有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计**:两者的区别在于对控制器Gc(z)的零点和传递函数HG(z)的零点的关系。有限拍无纹波设计要求Gc(z)的零点完全包含HG(z)的所有零点,而有限拍有纹波设计则仅需包含单位圆上或圆外的零点。 4. **振铃现象**:在数字控制系统中,振铃现象是指在系统达到稳态后,调节器输出可能出现的以2T为周期的上下摆动。这是由于数字控制器的阶跃响应引起的瞬态行为。 5. **计算题**:题目要求求解函数的Z变换和Z反变换,这是数字信号处理的基础技能,用于分析系统响应和设计滤波器。 6. **分析题**: - 扩充临界比例度法整定PID参数:这是一种常用的方法,通过调整比例增益Kp,观察系统动态性能,确定合适的PID参数T, Kp, Ti, Td。 - 采样周期的影响:过大可能导致信号失真,系统稳定性下降,快速性变差;过小则可能增加非线性效应,影响系统稳定性。 - 积分分离PID算法:通过调整积分项的系数Kl,可以在保持积分作用的同时减少超调,提高系统性能。 7. **综合题**:设计单闭环原料油加热炉出口温度控制系统,需要考虑计算机控制系统框图、采样保持电路、PID参数整定以及稳定裕量对系统性能的影响。 8. **稳定裕量**:稳定裕量是指系统稳定的边界条件与实际系统参数之间的差距,过大可能导致响应慢和稳态误差,过小可能导致长时间的振荡,影响系统快速性和准确性。 以上内容涵盖了机电系统计算机控制的关键概念和技术,包括控制系统设计、参数整定、采样理论和系统分析。这些知识点对于理解和应用计算机控制在实际工程中的机电系统至关重要。
2025-04-26 23:30:39 549KB
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OfficeUtils(Office工具箱)软件是一款极好用的、绿色的 Office/WPS/PDF 辅助处理工具,可用于处理一些 Office 无法解决或轻易解决的问题(如PDF转Word、PDF图片提取、Excel图片表格识别、Excel多列组合排序、Excel表合并、Excel提取身份证生日。最新版支持 Excel 表格图片识别。 更多信息详见 https://blog.csdn.net/surfsky/article/details/138686503
2025-04-25 21:51:02 86.83MB Excel PDF转Word
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本资源包含,电机驱动代码、光电测速、寻迹等源码,寻迹模块、定时器的细节提示在见解中有简略提及,本压缩包中还stmf103c8t6的例程与参数资料。代码旁有比较详细的注释。 若有错误还请指正。如有侵权或疑问,请联系本人(邮箱:2747348026@qq.com)。
2025-04-25 00:31:35 126.1MB stm32f103c8t6
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人工神经网络课程结课word论文+matlab源码+ppt讲解,论文独创,网上重复率不超过10%,是个人硕士期间的研究项目,适合用来做人工神经元网络课程,机器学习课程,人工智能课程,机器人课程的结课论文或课程设计,内容包含matlab源代码,ppt讲解,word论文。也可以加以改进用来做本科或者硕士毕设。 人工神经网络作为人工智能领域的重要分支,近年来得到了广泛的关注和应用。随着技术的发展,神经网络的理论和实践应用逐渐成为高等教育中的一个重要课题。本篇人工神经网络课程结课论文,详细地介绍了人工神经网络的基本原理、架构设计、算法应用以及相关的实验操作,旨在为机器学习、人工智能、机器人等课程提供一个全面的学术研究成果。 论文的研究主要集中在以下几个方面: 论文阐述了人工神经网络的历史发展和基本概念,包括神经元、网络拓扑结构、学习规则等基础知识。通过对早期模型和现代神经网络模型的比较分析,为读者提供了一个清晰的发展脉络,帮助理解神经网络的演变历程。 论文详细介绍了不同类型的神经网络模型,如前馈神经网络、卷积神经网络(CNN)、递归神经网络(RNN)、长短期记忆网络(LSTM)等,以及它们在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域的应用实例。这些内容有助于读者深入理解神经网络的多样性和适应性。 接着,论文着重探讨了神经网络中的学习算法,特别是反向传播算法(Backpropagation)和梯度下降法(Gradient Descent),并分析了它们在训练过程中的优化技巧和改进策略。这部分内容对于理解神经网络的训练机制至关重要。 此外,论文还提供了一个实际的研究案例,包括了完整的Matlab源代码。该案例展示了如何使用Matlab这一强大的计算工具来实现一个特定的神经网络模型,并通过实验验证模型的性能。这对于学习者来说是一个难得的实践机会,可以帮助他们更好地掌握理论知识,并学会将理论应用于实践中。 论文还包含了PPT讲解,这是一种有效的教学辅助材料,可以用来进行课程讲解或自学。PPT讲解通常会包含关键概念的图解、算法步骤的流程图以及实验结果的可视化展示,这对于教师和学生理解复杂的神经网络概念非常有帮助。 本篇人工神经网络课程结课论文是一份具有较高学术价值和实用性的研究成果。它不仅适合用作硕士阶段的研究项目,也适合本科和硕士阶段的学生进行课程设计或毕业设计。通过对本篇论文的学习和研究,学生可以深入理解神经网络的各个方面,为未来在人工智能领域的研究和工作打下坚实的基础。
2025-04-24 20:56:14 6.42MB 机器人 matlab 人工智能 机器学习
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《C语言程序设计》是计算机科学领域的一本经典教材,由谭浩强先生编著的第二版更是广受读者欢迎。这本书深入浅出地介绍了C语言的基础知识和编程技巧,对于初学者来说是一份非常宝贵的资源。以下是根据标题、描述以及压缩包文件名所涉及到的一些关键知识点的详细说明: 1. **C语言基础**: - 变量与数据类型:C语言提供了多种数据类型,如整型(int)、字符型(char)、浮点型(float, double)等,理解它们的区别和使用场景是学习C语言的第一步。 - 运算符:包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符等,掌握它们的优先级和用法对于编写有效代码至关重要。 - 控制结构:包括顺序结构、选择结构(if-else)和循环结构(for, while, do-while),这些构成了程序的基本骨架。 2. **函数**: - 定义与调用:函数是C语言中的重要组成部分,用于组织和重用代码。 - 参数传递:理解实参与形参的关系,以及值传递和引用传递的概念。 - 函数返回值:了解如何通过函数返回值来传递结果。 3. **指针**: - 指针的概念:指针存储的是变量的地址,可以用来间接访问和修改变量。 - 指针运算:包括指针的加减运算,以及通过指针访问数组元素和结构体成员。 - 动态内存管理:使用malloc和free函数进行动态内存分配和释放。 4. **数组与字符串**: - 一维、二维数组的使用:理解数组的声明、初始化和遍历。 - 字符数组与字符串:C语言中的字符串实际上是字符数组,了解字符串终止符'\0'的作用。 5. **结构体与联合体**: - 结构体的定义与使用:结构体允许将不同类型的数据组合在一起,形成复杂的数据结构。 - 联合体的理解:联合体内的所有成员共享同一块内存,理解这种数据类型的特性。 6. **预处理指令**: - 宏定义:使用#define创建常量或宏函数。 - 文件包含:利用#include指令引入头文件。 - 条件编译:使用#if、#ifdef、#ifndef等控制代码的编译条件。 7. **输入/输出操作**: - 标准输入输出流:scanf和printf是C语言最常用的输入输出函数。 - 文件操作:学会打开、读写和关闭文件,理解文件指针的概念。 8. **编译与链接**: - C程序的编译过程:源代码经过编译、汇编和链接成为可执行文件。 - 链接器的作用:解决不同源文件间的符号引用问题。 9. **错误处理与调试**: - 使用printf进行简单的错误检查。 - 使用调试工具(如GDB)进行程序调试。 以上知识点构成了谭浩强《C语言程序设计》的主体内容,通过系统学习和实践,初学者可以建立起坚实的C语言基础,为进一步学习C++或其他编程语言打下坚实的基础。这份Word版教材,无疑为初学者提供了一个方便的在线学习平台,便于随时查阅和学习。
2025-04-23 18:31:08 741KB
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一些Verilog HDL代码在我的EE实验室的FPGA板上的16x16 LED上显示4个中文单词。 ##细节 tanxiaofengsheng.v存储16x16编码数据。 scroll.v控制4个单词scroll.v滚动。 display.v扫描LED以显示单词。 wallace_top.v是顶层模块。
2025-04-22 21:24:42 6KB Verilog
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在本项目中,我们将探讨如何使用SpringBoot框架与PageOffice集成,实现在线实时编辑Word和Excel的功能。SpringBoot以其简洁的配置和快速的开发能力,成为Java领域中备受青睐的微服务框架。而PageOffice则是一款强大的Java组件,能够无缝嵌入Web应用,提供在线编辑、创建和预览Office文档的能力。 我们需要在SpringBoot项目中引入PageOffice的依赖。这通常通过在`pom.xml`文件中添加对应的Maven依赖来完成。确保添加了正确的版本号,因为版本不同可能会影响功能的完整性和兼容性。 ```xml com.office PageOffice 具体版本号 ``` 接下来,配置PageOffice的相关参数。这些参数包括服务器端的工作路径、客户端访问的URL等。可以通过创建一个配置类,并使用@Bean注解来配置PageOfficeController。 ```java @Configuration public class PageOfficeConfig { @Bean public PageOfficeController pageOfficeController() { PageOfficeController poc = new PageOfficeController(); poc.setServerHttpUrl("http://localhost:8080/pageoffice"); poc.setServerSavePath("D:/PageOffice/WebRoot/SaveFile"); // 其他配置... return poc; } } ``` 然后,创建一个控制器(Controller),处理在线编辑Word和Excel的请求。这里需要定义两个主要的方法:一个是打开文档,另一个是保存编辑后的文档。在打开文档的方法中,PageOfficeController提供了打开本地文件或URL的功能,使得用户可以在浏览器中直接编辑。 ```java @RestController @RequestMapping("/pageoffice") public class PageOfficeController { @GetMapping("/openWord") public void openWord(HttpServletResponse response) throws Exception { PageOfficeController.openWord(response, "D:/path_to_your_file.docx", "打开Word示例"); } @PostMapping("/saveWord") public void saveWord(@RequestParam("fileContent") String fileContent) throws Exception { PageOfficeController.saveWord(fileContent, "D:/saved_file.docx", "保存Word示例"); } // 类似地,为Excel创建相应的方法... } ``` 在前端,我们可以使用HTML和JavaScript来调用这些API。创建一个简单的页面,包含一个按钮,点击后触发打开Word或Excel的请求。同时,设置一个表单来接收服务器返回的编辑后的内容,再发送到保存的接口。 ```html
``` 以上步骤完成后,用户便能在浏览器中实现在线编辑Word和Excel的功能。PageOffice提供了丰富的API,可以满足更多复杂的需求,如插入图片、表格等。通过深入学习和实践,你可以进一步优化这个功能,提高用户体验,例如添加错误处理、支持更多格式的文档等。 需要注意的是,实际部署时,你需要确保服务器的工作路径(serverSavePath)和客户端访问的URL是可用的,并根据实际部署环境进行调整。此外,对于生产环境,可能还需要考虑安全性问题,比如防止未授权的文件访问和修改。结合SpringBoot和PageOffice,我们可以构建出高效、便捷的在线文档编辑系统。
2025-04-21 23:35:55 16.37MB spring boot spring boot
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(完整word版)旅游管理系统数据库设计.doc
2025-04-20 11:04:49 178KB
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database-export V2.1.0 database-export是一款能生成数据库结构文档的开源springboot工程,能支持最新的数据库版本,可以导出支持office2007版本以上的docx格式的文档 项目使用技术 JDK1.8 VUE2.0 Element-UI Axios Thymeleaf Spring Boot Maven How to use 1.下载release下的最新打包的压缩包(推荐) cmd执行jar -jar xxx.jar 即可启动 下载 WIN_NO_JRE WIN_WITH_JRE V.1.0.0 V.2.0.0 database-export-2.0.0_withJre8.rar V.2.1.0 (后续版本都不含jre1.8,win和linux都是同一个包,不再区分) https://pan.baidu.com/s/1A7EttMBIdVy
2025-04-18 14:40:57 1.17MB JavaScript
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又到了一年一度的背题时刻,但是收到的题库是Word版的,页数特别多 是手动去把Word版转Excle版,但是通常挺费时的,问题还多。这次就想偷懒,祭出Python神器. 代码里面备注的很详细自己动手 丰衣足食
2025-04-16 10:24:20 2KB python
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