基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能
2021-09-28 14:00:37
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人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法．针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题，提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案，同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化．仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径．
2021-09-15 13:46:27
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改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文
2021-09-09 14:52:35
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【无人机路径规划】基于人工势场实现无人机编队路径规划matlab源码.md
2021-08-24 09:17:53
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rrtstar的matlab代码基于人工势场的定向采样启发式
Sertac
Karaman（）编写的代码已被修改，并适用于P-RRT
*
[1]的实现。
[1]
Ahmed
Hussain
Qureshi和Yasar
Ayaz。
“基于电位函数的采样启发式算法可实现最佳路径规划。”
自主机器人40.6（2016）：1079-1093。
2021-08-23 15:19:49
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