毫米波雷达与视觉融合。标定
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
2021-03-03 21:14:12
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Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合
2021-01-31 14:11:14
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视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411G7CS，这是这个小项目的开源程序和报告文档（报告文档可能写的不详细，具体看程序），仅供个人参考，请勿用于商业用途，选项中只有粉丝可下载是免费的，关注之后取关即可
2021-01-28 04:03:30
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这是一篇关于“传感器融合”（Sensor Fusion）的文献综述。全文为英语。 本文对传感器融合的定义、历史、原理和架构等等进行了回顾，所列参考文献也很有价值，是一篇快速入门“传感器融合”的好资料。
2020-02-20 03:10:40
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slam融合的一个很好的方案，绝对很好的，适合入门，如果想做算法还是要仔细读一下，建议和多视图几何一起。
2020-01-10 03:13:02
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