摘要: 本设计介绍的是直流无刷电机的正弦波控制方式，以及基于英飞凌 XC866单片机的三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制方案。三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制系统主要由以下几大部分构成:整流电路、逆变电路、控制电路、驱动电路、开关电源、直流无刷风机及扇叶负载。 直流无刷风机控制系统设计框图: 直流无刷风机控制方案功能介绍: 以XC800 系列为核心的控制电路主要完成直流母线电流、直流母线电压、电机相电流、调速电压等物理量的采集；并根据霍尔信号进行速度计算，生成三相SPWM控制信号；同时完成人机界面交互功能。开关电源部分以英飞凌CoolSET F3 系列的专用集成IC（包括MOSFET 及其驱动等）为核心进行设计；逆变电路部分采用英飞凌单管IGBT 及EiceDRIVER 驱动芯片。 直流无刷风机控制系统框图: 直流无刷风机控制系统实现的主要功能和指标如下: 系统主要功能 电机控制方法:两相正弦波控制 起动方式:梯形波控制 转速控制:转速PI调节器 超前角校正功能 保护功能:过流、过压、欠压 套件参数 供电电压:交流220V 电机类型:永磁同步电机（带霍尔传感器） 最大输出功率:100W 电机调速范围:300-1200RPM（4 对极） 更多内容详见风机控制设计说明

基于单片机STM32控制、Android显示的便携式数字示波器电路原理图+源代码+论文文档，可以做为你的学习设计参考。 数字示波器作为一种测量仪器，因其具有体积小、可长期贮存波形并具有波形分析处理能力等优点，使得它日益普及。由于目前国外在数字技术方面比国内发达很多，数字存储示波器的大部分市场被国外企业占有。而国内的数字存储示波器的研制处于起步阶段，因此迫切需要加快相关技术的发展。 本文主要介绍了基于单片机STM32控制的、并在Android上进行显示的便携式数字示波器。STM32单片机是一款性价比非常之高的处理器，最高时钟可达72M，完全能满足本设计的要求。Android系统作为一个开放的移动平台，在最近几年发展非常的迅速。在这个Android设备高度普及的时代，如何充分利用它的软硬件资源就显得尤为重要。 采用Android设备作为显示平台，是本设计最大的一个特点。本设计的基本思路是，由单片机对ADC采样到的数据进行处理，再通过蓝牙把波形数据发送到Android设备上进行显示。同时由于Android设备都采用触摸屏，因此示波器的参数可以很方便的通过触摸屏进行设置。

随着音乐节奏的变化闪动，声音越大，LED的亮度越大，反之越小。 工作原理:用话筒检测声音，经过运放处理后送给ADC采样，得到一个和声音大小对应的采样值。程序对采样值进行处理，直接赋值给PWM寄存器。这样不同音量就对应了不同占空比，此时在输出引脚的LED就会随着声音变化。接着，驱动更大功率的LED，这里使用的是3W灯珠，使用到了光隔三极管等元件。 视频演示(洗脑神曲——小苹果）

介绍一下项目的需求: 供电要求:系统要求使用DC-5V供电，继电器闭合状态下，功耗不大于500mA； 控制要求:设备使用两个按键进行控制，可分别设计数模式与工作周期，设置方式为循环设置； 输出要求:要求设备可控制220V/50Hz用电设备，输出电流10A； 计数模式:要求系统可设置三种计数模式，最大值分别为10000、50000、99999，当设备计数到最大值后，设备停止工作； 控制周期:要求系统可设置四种控制周期，分别是20s、40s、60s、80s，每个周期中，开关状态保持的时间相同。 1、整体方案介绍 系统核心控制器采用STC89C52RC-DIP40，系统时钟11.0592MHz；显示器采用LCD1602液晶屏（蓝光白字）； 按键使用6*6轻触按键；输出控制开关使用5V直流继电器，控制参数为220V/10A，自带开关状态指示灯，提供接线座； 2、控制器引脚分配 P1 ——LCD1602 DATA 液晶屏数据端口 P2_0 ——LCD1602 EN 液晶屏使能端口 P2_1 ——LCD1602 RW 液晶屏读写端口 P2_2 ——LCD1602 RS 液晶屏指令端口 P2_3 ——KEY_MODE 系统模式控制 P2_4 ——KEY_TIME 开关周期控制 P2_5 ——RELAY 继电器开关控制 3、系统资源分配 系统启用看门狗，意外状态下70ms自动复位； 定时器T0用作对控制周期计时，每50ms中断一次，每周期内开关通关各一次； 定时器T1用作对空换件进行检测，并对看门狗进行置位操作，每1ms中断一次； 串口用作输出信息提示，可输出系统状态、计数次数、以及用户的按键操作； 4、显示器内容规划 显示器使用LCD1602液晶屏，每行可显示16个字符，可显示两行； 本控制系统，能够周期性控制外围电路通断，可手动调节工作模式、工作周期，显示器能显示系统工作模式，并能同步显示记录开关通断次数。 1、系统供电:本系统电源使用220V/50Hz标准电源适配器，为设备提供DC-5V供电，继电器闭合状态下，功耗不大于500mA； 2、按键控制:本涉笔使用两个按键进行系统控制，可分别调节数模式与工作周期，设置方式为循环设置； 3、输出参数:本设备可控制220V/50Hz用电设备，最大输出电流10A，无过流保护； 4、计数模式:本系统内置三种计数模式，计数最大值分别为10000、50000、99999，当设备计数到最大值后，设备停止工作，同时按下模式、周期按键，可复位系统，此时系统工作模式不变，计数清零； 5、控制周期:本系统内置四种控制周期，分别是20s、40s、60s、80s，每个周期中，开关通关状态保持时间相同。 演示视频: https://player.youku.com/player.php/sid/XMTYwMDE4NTQ2OA==/v.swf

原理图: PCB:

前言: 现今曳引式电梯在高层建筑的垂直运输中发挥着越来越重要的作用，电梯已经成为人们日常生活中密不可分的一种运输工具。因为其高可靠性的需求，确保电梯的安全运行具有非常重要的意义。随着电梯工业技术的不断完善，现在电梯的设计、制造和安装的质量在不断地提高，但是电梯伤害事故仍有出现，为此我们必须要加强电梯的检验工作和日常保养工作。 基于M451一站式电梯安全检测系统功能概述: 本次项目以新唐公司的NuTiny-SDK-M451开发板为核心，使用倾角传感器SCA100T测量电梯运行过程中的水平度，使用加速度传感器MMA8451Q获取电梯的加速度，使用卡尔曼滤波消除噪声影响，并使用基于时域积分的算法对加速度进行处理，获取速度；然后通过FFT对加速度信息进行处理得到振动信息。通过串口发送数据至上位机分析检测结果，使用C#编写串口监视软件，方便调试。 电梯安全检测系统电路原理图框图: 电梯安全检测系统程序流程图: 基于M451一站式电梯安全检测系统视频展示: 基于M451一站式电梯安全检测系统实物图: 电梯安全检测电路原理图:

mini四轴飞行器除了在室外各种超炫动作，但在室内若想不碰壁，就要求mini四轴飞行器具有悬停功能，四轴要有定高功能？小四轴不像大四轴有完善的GPS模块，而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候选择智能光学流动传感器PX4Flow就是比较好的方案了。 PX4Flow是一款智能光学流动传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率，计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。你也可以对它重新编程，用于执行其他基础的，高效率的低等级机器视觉任务。 PX4Flow主要特征: MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门 4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外） 高感光度，24×24 μm高像素 板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s 板载输入输出一体化超声波传感器 USB bootloader USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角） USB供电模式 电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

之前做的STM32版本3pi小车，大家反响很好，很喜欢。应大家要求，在我们不懈的努力下，近期，51版本的终于也问世了！ 51版本循迹小车硬件电路总体框架: 对之前STM32版本感兴趣的大家可以回看:（https://www.cirmall.com/circuit/1444） 我们本着开源，大家一起学习的精神，将资料、电路图奉献出来，我们还特意做出了用户手册，大家有什么意见建议，或者不明白的地方可以问我，或者到我们论坛发帖，我们将会详细解答。 另外，此次51版小车我们将会在淘宝上推出整车，价格方面当然是很感人的！有兴趣的可以留言哦~~~报暗号还可以优惠哦（暗号自己找找哈） 其他不讲啦，上资料~~~ 代码资料后期会继续优化~

STM32L051C8T6原理图PCB，已打板测试。

LED驱动控制，包含了芯片文档资料、源代码、设计方案、及对LED控制测试案例