本文档介绍的光电感烟探测基于光电感烟探测原理，采用瑞萨RL78/I1D单片机通过内部的运算放大器、A/D 转换器等功能，实现烟雾探测器的应用。光电感烟式烟雾探测器（简称:烟雾探测器）广泛应用于工业和民用建筑中，在我们的日常生活中充当着一名非常重要的消防安全报警器，可以对将要发生的火灾提前报警预防的作用。烟雾探测器分为独立式和总线式。独立式烟雾探测器采用2 节AA 电池（5 号电池）供电，适用于家庭，小型旅馆等小型民用场所。总线式烟雾探测器采用24V 总线供电，适用于办公楼、商场、车站、机场等大型公共场所。 光电感烟式烟雾探测器实物截图: 光电感烟式烟雾探测原理如下: 烟雾探测器由检测暗室、红外发射管、红外接收管以及以MCU 为核心的电子电路组成。红外发射管发射红外线到暗室中，当没有烟雾时，因为红外接收管不在平行光束的路径中，所以不能感受到红外光线。但是，当火灾发生时，烟雾进入暗室。红外光线在前进的过程中照射在不规则分布的烟雾颗粒上，产生了散射，散射光的不规则性使一部分散射光照在红外接收管上。当烟雾颗粒越来越多，散射到红外接收管上的光束就越强，产生的光电信号也越强。光电信号经过信号放大，A/D 采集等处理，当采样值大于设定的报警阈值时，产生报警信号。 烟雾探测器设计硬件电路板截图: 主要技术参数 电源: 独立式:3.0V（2 节AA 电池） 总线式:24V（总线供电） 功耗: 独立式:2μA（待机状态）35μA（检测状态） 总线式:38μA（待机状态）180μA（检测状态） 检测时间:间隔2 秒检测一次 注:总线式烟雾探测器检测时间应取决于总线轮询时间。但是总线通信方式，各个厂商采用独立标准，本演示板只保留了总线接口，没有通信操作。 光电感烟探测所有设计资料截图:

数学建模竞赛参赛的队员选拔与组队问题.doc

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有趣的卡格勒 我参加和即将参加的Kaggle比赛的所有参赛作品。 我可能会用Python（利用scikit-learn或类似的库）编写所有内容，但是如果可以的话，偶尔我也可能会使用R或Haskell。 因为我认为这是我的游乐场，所以在此存储库中编写的代码可能非常草率。 如果您有兴趣，请随时做出贡献。 avazu-ctr预测 Avazu的CTR预测比赛- 我的解决方案利用GradientBoostingClassifier和一些预处理/工程流程功能。 就对数损失而言，它的得分为0.4045696 ，而第一名的得分为0.3818529 （截至2014年2月2日）。 数字识别器 数字识别

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该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种，一种是6自由度（6050）IMU，另一种是9自由度（9150）IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统，它不仅包含飞控系统，也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站，并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性，使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中，对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。（虽然目前并不支持） Paparazzi 无人机视频一，教你怎么安装paparazzi系统 https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.html Paparazzi 无人机视频二， paparazzi 安卓下的地面站 https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.html Paparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板) 传感器包括: 姿态传感器 IMU IR传感器 GPS 压力传感器 其它:电压计, 声呐, 等等. 数据调制解调器 遥控接收端 (安全控制链) 舵机 动力系统 (电动马达/电子速度控制器) 电池 负载 (例如摄像机和图像传输系统) Paparazzi无人机机械尺寸: 真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图: 附件资料截图: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示: 小四轴无人机基本参数: 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM 2) 加/角速度:MPU6050 3) 气压计:BMP180 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+) 5) 电机:8520空心杯 6) 电池:850mA锂电池 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏 8) 滤波算法:滑动平均、限幅 9) 姿态解算:默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。 10) PID算法:串行PID控制算法 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持 无人机特点: 开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源） 支持代码无缝移植到其他平台 支持WIFI方式连接地面站 支持WIFI方式连接手机 支持WIFI方式连接遥控器 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数 支持通过地面站观察参数波形 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式 CREELINKS开源无人机有何不同？ 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 飞控系统架构: 飞控源码: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-... 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

这是参加第16届智能车竞赛队伍补交的技术报告

前言: 智能运动手环是可穿戴设备的一个主要发展方向，国内外均有产品面世。其使用方式为腕部佩戴（可以有其它变种佩戴形式），基本功能为运动记录、睡眠质量检测、时间显示和静音闹钟、与智能手机的配合产生的实用功能（如来电提醒、手机防丢、一键拍照和解锁等）。 百度智能运动手环硬件方案总体介绍: 百度智能手环基于Nordic公司nRF51822芯片开发，芯片集成BLE蓝牙4.0协议。使用LIS3DH作为加速度传感器，进行运动和睡眠监测。 手环硬件电路设计部分包括: 蓝牙射频电路； 使用SPI接口的G-sensor； 使用 I2C接口的线性马达驱动电路； 使用I2C接口的LED点阵驱动，与线性马达共用总线； 使用 GPIO的按键输入； 使用 GPIO的LED 灯； 使用 GPIO的普通马达驱动电路； 外部复位电路； 如截图: 百度智能手环电路原理图截图: 百度智能运动手环设计方案成功案例如下: 1.TCL BOOM Band 这是TCL基于百度智能手环方案打造的产品，于2014年1月上市。有运动计步、睡眠监测，来电提醒、蓝牙防丢等功能。 视频展示: 2.OPPO O band OPPO O band，OPPO基于百度智能手环方案打造，于2014年6月上市。采用了LED点阵，并且增加了智能拍照功能 视频展示: 智能手环相关设计项目:小米智能手环设计分享（原理图+源代码+制作教程等） 附件内容包括: 智能手环电路原理图和PCB PDF档、元器件清单、硬件设计详细讲解； ROM源码、ROM烧录工具、百度智能手环ROM设计详细讲解； 匹配的手机App及云存储和服务等； 百度智能手环蓝牙私有通信协议；

2020年数学建模国赛C题——中小微企业的信贷决策（参赛获奖作品）